Skip to main content

ฝึกฝน

ในส่วนที่แล้วคุณได้เรียนรู้เกี่ยวกับโปรแกรมควบคุมผู้ขับขี่และการเลือกการกำหนดค่าจอยสติ๊กเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณ ตอนนี้คุณจะนำสิ่งที่คุณได้เรียนรู้ไปใช้ในการทดลองกับการกำหนดค่าการควบคุมไดรเวอร์ที่แตกต่างกันเพื่อขับรถไปรอบๆบัคกี้บอลในเวลาที่เร็วที่สุด 

ดูวิดีโอด้านล่างเพื่อดูว่าท่านจะนำสิ่งที่ได้เรียนรู้ไปประยุกต์ใช้ในการทำกิจกรรมฝึกซ้อม Drive Around a Ball ได้อย่างไร

ตอนนี้ถึงตาคุณแล้วที่จะทำกิจกรรมฝึกขับรถรอบลูกบอล! 

ในวิดีโอนี้ BaseBot จะถูกวางไว้ที่ด้านซ้ายของสนามโดยมีลูกบอลสีน้ำเงินที่จุดตัดเส้นสีดำที่สองจากด้านซ้ายตรงกลางสนาม จากนั้น BaseBot จะขับรถในรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้ารอบๆลูกบอลเพื่อทำกิจกรรมการฝึกขับรถรอบๆลูกบอลให้เสร็จสมบูรณ์ 

ทำตามขั้นตอนในเอกสารนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีทำกิจกรรมนี้ให้เสร็จสมบูรณ์ Google Doc /.docx /.pdf

เมื่อคุณทำกิจกรรมการ ฝึกขับรถรอบลูกบอลเสร็จแล้วให้บันทึกสิ่งที่คุณค้นพบลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ลองคิดดูว่าคุณชอบการกำหนดค่าตัวควบคุมแบบใดและเพราะเหตุใดขณะที่คุณบันทึกผลการวิจัยเหล่านี้ 

ดูภาพนี้เพื่อดูตัวอย่างวิธีบันทึกผลการค้นหา

หน้าสมุดบันทึกที่มีแนวปฏิบัติในการควบคุมผู้ขับเขียนอยู่ด้านบน การกำหนดค่าไดรเวอร์แต่ละตัวถูกแสดงรายการด้วยภาพร่างของตัวควบคุมที่จะเสร็จสมบูรณ์ในขณะที่พวกมันถูกทดสอบ ตารางข้อมูลเพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่ได้รับการทดสอบและผลลัพธ์

ตอนนี้คุณได้เสร็จสิ้นกิจกรรมการฝึกซ้อมและเลือกการกำหนดค่าตัวควบคุมที่คุณต้องการแล้วถึงเวลาฝึกซ้อมสำหรับการท้าทาย Drive a Figure Eight

เตรียมพร้อมสำหรับ การท้าทาย

ในการแข่งขัน (ในหน้าถัดไป) คุณจะขับ BaseBot ของคุณในรูปแปดบัคกี้บอลสองลูกและคนขับที่มีเวลาเร็วที่สุดจะเป็นผู้ชนะ เรียนรู้วิธีการแข่งขันในความท้าทายตรวจสอบความเข้าใจของคุณจากนั้นฝึกฝนเพื่อความท้าทาย

ในวิดีโอนี้ EXP BaseBot จะถูกวางไว้ที่ด้านซ้ายของสนามโดยมีลูกบอลสีแดงและสีน้ำเงินกระจายออกไปตามเส้นตรงกลางสีดำบนสนาม จากนั้น BaseBot จะขับรถเป็นรูปแปดรอบๆลูกบอลเพื่อทำการท้าทายให้สำเร็จ

ทำตามขั้นตอนในเอกสารนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีทำกิจกรรมนี้ให้เสร็จสมบูรณ์

Google Doc /.docx /.pdf

ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ

ก่อนที่จะเริ่มเล่นความท้าทายตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเข้าใจกฎและการตั้งค่าความท้าทายโดยตอบคำถามในเอกสารด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ตรวจสอบคำถามเกี่ยวกับความเข้าใจ ของคุณ Google Doc /.docx /.pdf

หลังจากตอบคำถามเสร็จแล้วให้ลองฝึก ความท้าทาย 


เลือก ถัด > ไปเพื่อ เข้าร่วมการแข่งขัน