경쟁
이제 발톱 디자인을 반복하고 발톱으로 큐브를 집어서 움직이는 연습을 했으니, 그랩 앤 고 챌린지에 참가할 준비가 되었습니다! 이 챌린지의 목표는 가장 빠른 시간에 필드의 한쪽에서 다른 쪽으로 세 개의 큐브를 이동하는 것입니다. 아래 애니메이션을 보고 Clawbot이 챌린지를 완료하기 위해 이동할 수 있는 한 가지 방법을 확인하세요.
이 애니메이션에서 클로봇은 필드 중앙의 아래쪽 벽에 기대어 시작합니다. 로봇 왼쪽 벽을 따라 검은색 선마다 하나씩, 총 세 개의 큐브가 배치되어 있습니다. 로봇은 앞으로 나아가 왼쪽으로 돌아 첫 번째 큐브를 잡은 다음, 뒤로 돌아가 돌아서 오른쪽 벽에 있는 영역에 큐브를 놓습니다. 이 과정을 반복하여 나머지 두 개의 큐브를 필드의 왼쪽에서 오른쪽으로 옮깁니다.
이 문서의 단계에 따라 Grab and Go 챌린지를 완료하세요.
Grab and Go 챌린지를 완료한 후, 선생님과 상의하세요. 챌린지 결과를 엔지니어링 노트에 기록했는지 확인하십시오.
마무리 성찰
이제 발톱 디자인을 반복하고 Grab and Go 챌린지를 플레이했으므로 이 수업에서 배우고 수행한 내용을 되돌아볼 차례입니다. 엔지니어링 노트에서 새 페이지를 시작하여 성찰을 시작하십시오.
엔지니어링 노트의 다음 각 개념에 대해 초보자, 견습생 또는 전문가로 평가하십시오. 각 개념에 대해 평점을 매긴 이유에 대한 간략한 설명을 제공합니다.
- 발톱 디자인 디자인하기, 제작하기, 반복하기
- 발톱을 사용하여 큐브 이동
- 클로 디자인 및 게임 전략에 대한 정보에 입각한 결정을 내리기 위한 스카우트
이 표를 사용하여 어떤 카테고리에 속하는지 결정할 수 있습니다.
| 전문가 | 나는 개념을 완전히 이해했고 이것을 다른 사람에게 가르칠 수 있다고 느낀다. |
| 견습생 | 챌린지에 출전할 수 있을 만큼 개념을 이해했다고 느낀다. |
| 초심자 | 나는 개념을 이해하지 못했고 도전을 완료하는 방법을 몰랐다고 느낀다. |
다음 단계는 무엇인가요?
이 수업에서는 발톱이 어떻게 작동하고 로봇을 위해 발톱을 설계하고 반복하는지를 배웠습니다. 발톱으로 큐브를 집어 옮기는 연습을 하고, 그랩 앤 고 챌린지에 출전했습니다. 다음 레슨에서 학습할 내용은 다음과 같습니다.
- 로봇 팔 작동 원리 알아보기
- 다양한 유형의 로봇 팔 설계 조사
- 로봇 팔을 사용하여 정육면체를 들어 올리고 내리는 연습
- 스택 업 챌린지에서 경쟁하세요
수업으로 < 돌아가기 를 선택하여 수업 개요로 돌아갑니다.
다음 수업을 > 선택하여 수업 3을 계속하고 로봇 팔의 작동 방식을 조사합니다.