경쟁 연결: 드라이버 제어
타워 테이크오버
컨트롤러로 루프를 사용하여 클로봇을 제어함으로써 운전자는 슬라롬 코스를 탐색할 수 있었습니다. 클로봇 운전 연습은 VEX 로봇 세계 선수권 대회의 과제 중 하나를 준비하는 데 도움이 되는 유용한 작업입니다.
2019-2020 VRC(VEX 로봇 대회) 게임의 이름은 타워 테이크오버입니다. 이 게임에서는 각 팀이 로봇을 이용해 특정 색깔의 큐브를 집어 골대나 타워로 옮겨야 합니다. 각 팀은 로봇이 운전자로부터 어떠한 도움도 받을 수 없는 15초간의 자율 주행을 시작합니다. 이 기간 동안 로봇은 운전자의 도움 없이 자기 쪽 필드에서 점수를 매겨야 합니다.
자율 주행 기간이 끝나면 각 팀은 컨트롤러를 사용하여 로봇을 조종하는 1분 45초의 운전자 제어 기간에 참여합니다. 팀은 이 기간 동안 최대한 많은 점수를 획득하려고 노력합니다.
컨트롤러를 사용하고 프로그래밍하는 능력은 경쟁에서 좋은 성과를 내는 데 매우 중요한 요소입니다.
학습 확장
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운전 기술 챌린지
학생들이 6개의 장애물을 이용해 주변을 탐색할 수 있는 장애물 코스를 설정하여 운전 기술 챌린지를 모방하도록 합니다. 이 코스는 슬라롬 코스보다 더 어려울 것입니다. 왜냐하면 물체의 크기가 다르고 배치 패턴도 다르기 때문입니다.
학생들이 건드리지 않고 장애물을 피할 수 있을 때마다 점수를 매겨 점수를 매깁니다. 운전자가 코스를 완료하는 데 걸린 시간에 따라 추가 포인트를 부여하세요.
코스는 지정된 시작 및 종료 위치가 있도록 설계되어야 합니다. 시간은 각 운전자를 5점으로 시작하여 운전자가 사용한 1분마다 1점을 차감하여 측정합니다.
이 점수 게임을 통해 학생들은 경쟁에 대한 사고방식을 익히고, 로봇을 어떻게 효율적이고 정확하게 다룰 수 있는지 배울 수 있습니다. 가장 많은 점수를 얻어 과정을 완료한 학생이 승리합니다!
학습 확장
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타워 인수
VRC 타워 테이크오버 - 풀 필드 & 게임 요소 키트가 있다면, 학생들에게 컨트롤러를 프로그래밍하여 클로봇을 움직이는 방법을 디자인해 보라고 하세요. R1과 R2 버튼이 클로를 조종할 수 있나요? 로봇은 아케이드 모드나 탱크 드라이브로 운전할까요? 학생들에게 VEXcode V5 소프트웨어의 예제 프로젝트를 소개하여 영감을 얻으세요.
학생들에게 수업 토론에 참여하여 아이디어를 공유하기 전에 공학 노트에 생각을 적어보라고 합니다.
시간이 허락한다면 학생들에게드라이브 프로그램실행하여 경기장에서 큐브를 움직이는 연습을 하게 하세요.