이벤트 기반 프로그래밍: 명령어 간 통신 - Python

Rethink 섹션의 목표는 학생들이 이벤트 기반 프로그래밍을 사용하여 컨트롤러의 버튼을 사용하는 것입니다.

이 섹션에는 다음이 포함됩니다.

• 이벤트 기반 프로그래밍 개요

• 예제 프로젝트 다운로드 지침 & 개요

• 리믹스 활동:

  • 물건을 잡으세요!

  • 컬러드 젬

  • 릴레이 경주!

• 리믹스 질문

• 수업 시간을 절약하기 위해 컨트롤러를 로봇 브레인과 페어링할 수 있습니다. 이 단계를 스스로 완료할지, 아니면 학생들이 완료하도록 할지 결정하세요. 여기 단계를 따르세요. 학생들이 컨트롤러와 뇌를 페어링하도록 하려면 이 기사를 인쇄해서 사용할 수 있습니다.
• 이벤트 기반 프로그래밍을 통해 Clawbot은 이벤트를 트리거하거나 트리거에 반응할 수 있습니다. 이러한 유형의 프로그래밍을 사용하면 하나의 명령어가 다른 명령어와 통신할 수 있습니다.

• 즉, 클로봇은 컨트롤러의 조이스틱의 움직임에 반응합니다. 조이스틱의 움직임이 트리거이고, 클로봇은 그에 따라 반응합니다.

  # 라이브러리 가져오기
  from vex import *
  
  # 프로젝트 코드 시작
  # 각 컨트롤러 버튼 이벤트에 대한 콜백 함수 생성
  def controller_L1_Pressed():
      arm_motor.spin(FORWARD)
      while controller_1.buttonL1.pressing():
          wait(5, MSEC)
      arm_motor.stop()
  
  # 컨트롤러 콜백 이벤트 생성 - 이벤트가 등록되도록 15밀리초 지연
  controller_1.buttonL1.pressed(controller_L1_Pressed)
  wait(15, MSEC)

  위의 예에서 L1 버튼을 누르면 arm_motor 회전합니다.
  자세한 지침은 Python 도움말 정보를 참조하세요.