യാത്രാ ദൂരം

ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് VR റോബോട്ടിനെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്ത് ഒരു മിനിറ്റിനുള്ളിൽ കഴിയുന്നത്ര മാലിന്യം ശേഖരിക്കുക. ശേഖരിച്ച മാലിന്യക്കഷണങ്ങളുടെ ആകെ എണ്ണം കണ്ടെത്തുക റോബോട്ടിന്റെ ആകെ യാത്രാ ദൂരം കണക്കാക്കുക.

• കോറൽ റീഫ് ക്ലീനപ്പ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• ഒരു മിനിറ്റിനുള്ളിൽ കഴിയുന്നത്ര മാലിന്യം ശേഖരിക്കാനും, മാലിന്യക്കഷണങ്ങളുടെ എണ്ണം എണ്ണാനും, റോബോട്ടിന്റെ യാത്രാ ദൂരം കണക്കാക്കാനും VR റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക.
  • പ്രക്രിയയുടെ സമയം ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ഒരു ടൈമർ സജ്ജമാക്കുക.
  • മാലിന്യക്കഷണങ്ങളുടെ എണ്ണവും യാത്രാ ദൂരവും സംഭരിക്കുന്നതിനുള്ള വേരിയബിളുകൾ പ്രഖ്യാപിക്കുക.
  • ആവശ്യമുള്ള ഭ്രമണ വേഗത സജ്ജമാക്കുക. ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കാൻ [ടേൺ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക, മാലിന്യം പരിശോധിക്കാൻ ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
  • ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഒരു മാലിന്യക്കഷണം കണ്ടെത്തിയാൽ, അത് ശേഖരിക്കാൻ VR റോബോട്ടിനെ ചവറ്റുകുട്ടയിലേക്ക് ഓടിക്കുക, ഡ്രൈവ് ദൂരം എണ്ണുക, മാലിന്യക്കഷണങ്ങളുടെ എണ്ണം എണ്ണുക.
  • വിആർ റോബോട്ട് നിരന്തരം മാലിന്യം പരിശോധിച്ച് ശേഖരിക്കുന്നതിന് [Forever] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.
  • ഒരു മിനിറ്റ് സമയം കഴിഞ്ഞാൽ, ആവർത്തന ലൂപ്പിൽ നിന്ന് ഉടൻ പുറത്തുകടക്കുക.
• [പ്രിന്റ്] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് മൊത്തം മാലിന്യ കഷണങ്ങളുടെ എണ്ണവും റോബോട്ടിന്റെ പ്രിന്റ് കൺസോളിലേക്കുള്ള മൊത്തം യാത്രാ ദൂരവും പ്രിന്റ് ചെയ്യുക.

സഹായകരമായ സൂചനകൾ

• ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ അതിന്റെ വ്യൂ ഫീൽഡിനുള്ളിൽ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ സെൻസിംഗ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്ന് ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് കണ്ടെത്തിയ ഒബ്ജക്റ്റ് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    ഫ്രണ്ട്_ഡിസ്റ്റൻസ്.ഫൗണ്ട്_ഒബ്ജക്റ്റ്()

• ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിൽ നിന്ന് ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള വസ്തുവിന്റെ ദൂരം ലഭിക്കാൻ സെൻസിംഗ് വിഭാഗത്തിലെ ഫ്രണ്ട്ഡിസ്റ്റൻസ് റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    ഫ്രണ്ട്_ഡിസ്റ്റൻസ്.ഗെറ്റ്_ഡിസ്റ്റൻസ്(എംഎം)

• നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ ടൈമർ 0 സെക്കൻഡിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ സെൻസിംഗ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള റീസെറ്റ് ടൈമർ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    ബ്രെയിൻ.ടൈമർ.ക്ലിയർ()

• ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഒരു മാലിന്യക്കഷണം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്നും ഒരു മിനിറ്റ് സമയം കഴിഞ്ഞോ എന്നും പരിശോധിക്കാൻ കൺട്രോൾ വിഭാഗത്തിൽ നിന്ന് if then ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    വ്യവസ്ഥ ആണെങ്കിൽ:

• VR റോബോട്ട് നിരന്തരം മാലിന്യം പരിശോധിച്ച് ശേഖരിക്കുന്നതിന് കൺട്രോൾ വിഭാഗത്തിലെ ഫോറെവർ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    ശരിയാണെങ്കിലും:

• ഒരു ആവർത്തന ലൂപ്പിൽ നിന്ന് ഉടൻ പുറത്തുകടക്കാൻ കൺട്രോൾ വിഭാഗത്തിലെ ബ്രേക്ക് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    ബ്രേക്ക്