Reisedistanz

Mithilfe des Front Distance Sensors, der den VR-Roboter steuert um in einer Minute so viel Müll wie möglich einzusammeln, ermitteln Sie die Gesamtzahl der eingesammelten Müllteile und berechnen Sie die zurückgelegte Strecke des Roboters.

• Wählen Sie den Spielplatz „Korallenriff-Reinigung“.
• Programmiere den VR-Roboter so, dass er in einer Minute so viel Müll wie möglich einsammelt, die Anzahl der Müllstücke zählt und die zurückgelegte Strecke des Roboters berechnet.
  • Stelle einen Timer ein, um die Dauer des Vorgangs zu messen.
  • Deklarieren Sie Variablen, um die Anzahl der Müllteile und die zurückgelegte Strecke zu speichern.
  • Gewünschte Kurvengeschwindigkeit einstellen. Verwenden Sie den [Turn]-Block, um den Antriebsstrang weiter zu drehen, und verwenden Sie den vorderen Abstandssensor, um nach Müll zu suchen.
  • Wenn der vordere Abstandssensor ein Müllstück erkennt, fährt der VR-Roboter zum Müll, um ihn einzusammeln, misst die Fahrstrecke und zählt die Anzahl der Müllstücke.
  • Verwenden Sie den [Forever]-Block, damit der VR-Roboter ständig nach Müll sucht und diesen einsammelt.
  • Wenn die einminütige Zeit abgelaufen ist, wird die Wiederholungsschleife sofort beendet.
• Verwenden Sie den [print]-Block, um die Gesamtzahl der Abfallteile und die gesamte Fahrstrecke des Roboters zur Druckkonsole auszugeben.

Hilfreiche Tipps

• Verwenden Sie den Block FrontDistance found object aus der Kategorie „Sensorik“, um zu melden, ob der Front Distance Sensor ein Objekt in seinem Sichtfeld erkennt.

  

  • Passender Python-Befehl:

    front_distance.found_object()

• Verwenden Sie den FrontDistance Reporter-Block aus der Kategorie Sensorik, um die Entfernung des nächstgelegenen Objekts vom Distanzsensor zu ermitteln.

  

  • Passender Python-Befehl:

    front_distance.get_distance(MM)

• Verwenden Sie den Block reset timer aus der Kategorie „Sensorik“, um den Timer zu Beginn Ihres Projekts auf 0 Sekunden zurückzusetzen.

  

  • Passender Python-Befehl:

    brain.timer.clear()

• Verwenden Sie den Wenn-Dann- Block aus der Kategorie „Steuerung“, um prüfen, ob der vordere Abstandssensor ein Müllstück erkennt und ob die einminütige Zeit abläuft

  

  • Passender Python-Befehl:

    Bedingung:

• Verwenden Sie den Forever Block aus der Kategorie „Steuerung“, um sicherzustellen, dass der VR-Roboter ständig nach Müll sucht und diesen einsammelt.

  

  • Passender Python-Befehl:

    solange wahr:

• Verwenden Sie den break block aus der Kategorie Control, um eine sich wiederholende Schleife sofort zu verlassen.

  

  • Passender Python-Befehl:

    brechen