Seyahat Mesafesi

VR robotunu bir dakika içinde mümkün olduğunca çok çöp toplamak üzere yönlendirmek için ön mesafe sensörünü kullanın, toplanan çöp parçalarının toplam sayısını bulun robotun kat ettiği mesafeyi hesaplayın.

• Mercan Resifi Temizleme Oyun Alanını seçin.
• Sanal gerçeklik robotunu, bir dakika içinde mümkün olduğunca çok çöp toplaması, çöp parçalarının sayısını sayması ve robotun kat ettiği mesafeyi hesaplaması için kodlayın.
  • İşlemi zamanlamak için bir zamanlayıcı kurun.
  • Çöp parçalarının sayısını ve kat edilen mesafeyi saklamak için değişkenler tanımlayın.
  • İstenilen dönüş hızını ayarlayın. Aktarma organlarını döndürmek için [Döndür] bloğunu, çöp olup olmadığını kontrol etmek için ise Ön Mesafe Sensörünü kullanın.
  • Ön Mesafe Sensörü bir çöp parçası algılarsa, VR Robotu çöpü toplamak için çöpe doğru sürün, sürüş mesafesini ve çöp parçalarının sayısını sayın.
  • [Sonsuza Kadar] bloğunu kullanarak VR Robotunun sürekli olarak çöpleri kontrol etmesini ve toplamasını sağlayabilirsiniz.
  • Bir dakikalık süre dolarsa, tekrarlayan döngüden hemen çıkın.
• [Yazdır] bloğunu kullanarak, robotun toplam çöp parçası sayısını ve kat ettiği toplam mesafeyi Yazdırma Konsoluna yazdırabilirsiniz.

Faydalı İpuçları

• Ön Mesafe Sensörünün görüş alanında bir nesne algılayıp algılamadığını bildirmek için Algılama kategorisindeki Ön Mesafe bulunan nesne bloğunu kullanın.

  

  • Eşleşen Python komutu:

    ön_mesafe.bulunan_nesne()

• Mesafe Sensöründen en yakın nesnenin mesafesini almak için Algılama kategorisindeki Ön Mesafe Bildirici bloğunu kullanın.

  

  • Eşleşen Python komutu:

    ön_mesafe.mesafesi_al(MM)

• Projenizin başlangıcında zamanlayıcıyı 0 saniyeye sıfırlamak için Algılama kategorisindeki sıfırlama zamanlayıcısı bloğunu kullanın.

  

  • Eşleşen Python komutu:

    beyin.zamanlayıcı.temizle()

• Ön Mesafe Sensörünün bir çöp parçası algılayıp algılamadığını ve bir dakikalık sürenin dolup dolmadığını kontrol etmek için Kontrol kategorisindeki eğer o zaman bloğunu kullanın.

  

  • Eşleşen Python komutu:

    Eğer koşul:

• VR Robotun sürekli olarak çöpleri kontrol etmesini ve toplamasını sağlamak için Kontrol kategorisindeki Forever bloğunu kullanın.

  

  • Eşleşen Python komutu:

    Doğru olduğu sürece:

• Tekrarlayan bir döngüden anında çıkmak için Kontrol kategorisindeki break block komutunu kullanın.

  

  • Eşleşen Python komutu:

    kırmak