Cestovní vzdálenost

Pomocí předního senzoru vzdálenosti navigujte VR robota tak, aby za jednu minutu nasbíral co nejvíce odpadků. Určete celkový počet nasbíraných kusů odpadků a celkovou vzdálenost robota.

• Vyberte hřiště pro úklid korálových útesů.
• Naprogramujte VR robota tak, aby během jedné minuty sesbíral co nejvíce odpadků, spočítal jejich počet a vypočítal vzdálenost, kterou robot urazí.
  • Nastavte si časovač pro měření času procesu.
  • Deklarujte proměnné pro uložení počtu kusů odpadu a ujetých vzdáleností.
  • Nastavte požadovanou rychlost otáčení. Použijte blok [Otáčení] k otáčení hnacího ústrojí a pomocí senzoru přední vzdálenosti zkontrolujte, zda se v něm nenacházejí nečistoty.
  • Pokud přední senzor vzdálenosti detekuje kus odpadu, jeďte s VR robotem k odpadu, aby jej sesbíral, spočítejte ujetou vzdálenost a počet kusů odpadu.
  • Použijte blok [Navždy], aby VR robot neustále kontroloval a sbíral odpadky.
  • Pokud vyprší jedna minuta, okamžitě ukončete opakující se smyčku.
• Pomocí bloku [print] vytiskněte celkový počet kusů odpadu a celkovou vzdálenost, kterou robot urazil k tiskové konzoli.

Užitečné rady

• Použijte blok FrontDistance found object z kategorie Sensing k hlášení, zda senzor Front Distance detekuje objekt ve svém zorném poli.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    přední_vzdálenost.nalezený_objekt()

• Pro získání vzdálenosti nejbližšího objektu ze senzoru vzdálenosti použijte blok FrontDistance Reporter z kategorie Sensing.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    přední_vzdálenost.get_vzdálenost(MM)

• Pomocí bloku reset timer z kategorie Sensing resetujte časovač zpět na 0 sekund na začátku projektu.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    brain.timer.clear()

• Pomocí bloku if then z kategorie Ovládání zkontrolujte, zda senzor přední vzdálenosti detekuje kus odpadu a zda vypršela jednaminutová doba

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    pokud podmínka:

• Použijte blok Forever z kategorie Ovládání, aby VR robot neustále kontroloval a sbíral odpadky.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    zatímco True:

• Pro okamžité ukončení opakující se smyčky použijte příkaz break block z kategorie Control.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    přerušení