Distância percorrida

O Parque de Limpeza de Recifes de Coral com o Robô de Limpeza Oceânica em Realidade Virtual no recife de coral, virado para o lixo a recolher.

Utilizando o sensor de distância frontal para guiar o robô de realidade virtual e recolher o máximo de lixo possível num minuto, determine o número total de pedaços de lixo recolhidos e a distância percorrida pelo robô.

Selecione a área de recreio para a limpeza dos recifes de coral.
Programe o robô de realidade virtual para recolher o máximo de lixo possível num minuto, contar o número de pedaços de lixo e calcular a distância percorrida pelo robô.
- Configure um temporizador para marcar o tempo do processo.
- Declare variáveis para armazenar o número de pedaços de lixo e a distância percorrida.
- Defina a velocidade de curva desejada. Utilize o bloco [Rodar] para continuar a rodar a transmissão e utilize o sensor de distância dianteiro para verificar se existem detritos.
- Se o sensor de distância frontal detetar um pedaço de lixo, o robô de realidade virtual deve conduzir o robô até ao lixo para o recolher, contabilizar a distância percorrida e o número de pedaços de lixo recolhidos.
- Utilize o bloco [Para Sempre] para manter o Robô de Realidade Virtual a verificar e a recolher o lixo constantemente.
- Se o tempo de um minuto se esgotar, saia imediatamente do ciclo repetitivo.
Utilize o bloco [print] para imprimir o número total de peças de lixo e a distância total percorrida pelo robô até à Consola de Impressão.

Dicas úteis

Utilize o bloco " FrontDistance found object da categoria "Sensing" para lhe dizer se o sensor de distância frontal detetou um objeto dentro do seu campo de visão.
- Comando Python correspondente:
```
distância_frontal. objeto_encontrado()
```
Utilize o bloco FrontDistance Reporter da categoria Sensores para obter a distância do objeto mais próximo a partir do Sensor de Distância.
- Comando Python correspondente:
```
distância_frontal.obter_distância(MM)
```
Utilize o bloco reset timer da categoria "Sensing" para repor o temporizador para 0 segundos no início do seu projeto.
- Comando Python correspondente:
```
cérebro.temporizador.limpar()
```
Utilize o bloco if then da categoria Controlo para verificar se o Sensor de Distância Frontal deteta um pedaço de lixo e se o tempo de um minuto expira
- Comando Python correspondente:
```
se a condição for:
```
Utilize o bloco Forever da categoria "Controlo" para manter o Robô de Realidade Virtual a verificar e a recolher o lixo constantemente.
- Comando Python correspondente:
```
enquanto Verdadeiro:
```
Utilize o bloco break da categoria Controlo para sair imediatamente de um ciclo repetitivo.
- Comando Python correspondente:
```
pausa
```

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