ระยะทางในการเดินทาง

ใช้เซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้าเพื่อนำทางหุ่นยนต์ VR ให้เก็บขยะให้ได้มากที่สุดภายในหนึ่งนาที หาจำนวนชิ้นขยะทั้งหมดที่เก็บได้ และคำนวณระยะทาง ที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่

• เลือกสนามเด็กเล่นทำความสะอาดแนวปะการัง
• เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ VR ให้เก็บขยะให้ได้มากที่สุดภายในหนึ่งนาที นับจำนวนชิ้นขยะ และคำนวณระยะทางที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไป
  • ตั้งเวลาเพื่อจับเวลาในกระบวนการนี้
  • ประกาศตัวแปรเพื่อเก็บจำนวนชิ้นขยะและระยะทางในการเดินทาง
  • ตั้งค่าความเร็วในการเลี้ยวที่ต้องการ ใช้บล็อก [หมุน] เพื่อหมุนระบบขับเคลื่อนต่อไป และใช้เซ็นเซอร์ระยะห่างด้านหน้าเพื่อตรวจสอบสิ่งสกปรก
  • หากเซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้าตรวจพบเศษขยะ ให้ขับหุ่นยนต์ VR ไปยังถังขยะเพื่อเก็บขยะ นับระยะทางที่ขับ และนับจำนวนเศษขยะที่เก็บได้
  • ใช้บล็อก [Forever] เพื่อให้หุ่นยนต์ VR ตรวจสอบและเก็บขยะอย่างต่อเนื่อง
  • หากเวลาหนึ่งนาทีหมดลง ให้หยุดการทำงานวนซ้ำทันที
• ใช้บล็อก [print] เพื่อพิมพ์จำนวนชิ้นส่วนขยะทั้งหมดและระยะทางรวมที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังคอนโซลการพิมพ์

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

• ใช้บล็อก FrontDistance found object จากหมวดหมู่ Sensing เพื่อรายงานว่าเซ็นเซอร์ระยะห่างด้านหน้าตรวจพบวัตถุภายในขอบเขตการมองเห็นหรือไม่

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    front_distance.found_object()

• ใช้บล็อก FrontDistance Reporter จากหมวด Sensing เพื่อรับระยะห่างของวัตถุที่อยู่ใกล้ที่สุดจากเซ็นเซอร์วัดระยะทาง

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    front_distance.get_distance(MM)

• ใช้บล็อก reset timer จากหมวด Sensing เพื่อรีเซ็ตตัวจับเวลาให้กลับไปที่ 0 วินาทีเมื่อเริ่มต้นโปรเจ็กต์ของคุณ

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    สมอง.ตัวจับเวลา.ล้าง()

• ใช้บล็อก ถ้า แล้ว จากหมวดหมู่ควบคุมเพื่อตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้าตรวจพบเศษขยะหรือไม่ และตรวจสอบว่าเวลาหนึ่งนาทีหมดลงหรือไม่.

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    ถ้าเงื่อนไข:

• ใช้บล็อก Forever จากหมวดหมู่ควบคุม เพื่อให้หุ่นยนต์ VR ตรวจสอบและเก็บขยะอย่างต่อเนื่อง

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    ในขณะที่เป็นจริง:

• ใช้คำสั่ง break block จากหมวด Control เพื่อออกจากลูปที่ทำงานซ้ำทันที

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    หยุดพัก