Podiumbriefing

Gefeliciteerd! Uw team van ondernemende probleemoplossers heeft de eerste twee mijlpalen bereikt in de ontwikkeling van uw mobiele waterbehandelingssystemen. Nu u beide soorten water hebt geïdentificeerd en naar de juiste verwerkingslocaties hebt getransporteerd, moet u ervoor zorgen dat het gedesinfecteerde, gezuiverde water naar het distributiegebied wordt gebracht, zodat het snel degenen kan bereiken die het dringend nodig hebben.

In deze fase programmeert u uw robot om gezuiverd water te identificeren en te transporteren van het beginpunt in het zuiveringsgebied naar het distributiegebied. Aan het einde van deze fase zou de robot alle drie de soorten water (verontreinigd, schoon en gezuiverd) moeten kunnen identificeren en naar de juiste locaties moeten kunnen verplaatsen. 

Je lost de uitdaging op met behulp van het driefasenproces: plannen, pseudocoderen en bouwen en testen. Na elke fase neem je contact op met je docent. Uw team wordt beoordeeld aan de hand van de Clean Water Mission Rubric. U kunt het Clean Mission Unit Overview op elk gewenst moment opnieuw bekijken om de proces- of rubriekinformatie te bekijken.

Uitdagingsdetails

Instellen

De Water Distribution Challenge maakt gebruik van de onderstaande verzamel-, behandelings-, zuiverings- en distributiegebieden. Er wordt één tegel met muren toegevoegd aan de rechterkant van de gebieden uit Fase 2, om het distributiegebied te creëren. Elk gebied wordt geïdentificeerd door een AprilTag. Daarnaast worden er nog steeds twee AprilTags gebruikt om de linker- en rechtergrens van het waterzuiveringssysteem te identificeren.

Buckyballs en ringen worden gebruikt om het water voor te stellen. De rode Buckyball staat voor verontreinigd water, de blauwe Buckyball voor schoon water en de blauwe ring voor gezuiverd water dat klaar is voor distributie. Elke Buckyball staat op een groene ring in het verzamelgebied, zodat deze op zijn plaats blijft tijdens de uitdaging.

Uitdagingsdocument

In het Challenge Document worden de belangrijkste informatie en criteria voor het oplossen van de Water Distribution Challenge beschreven. Het is belangrijk om het Challenge Document samen met uw team te lezen om er zeker van te zijn dat u de opzet en de vereisten voor het voltooien van de challenge begrijpt. U kunt deze bron ook gebruiken om de uitdaging in uw technische notitieboekje te documenteren.

Het doel van de Water Distribution Challenge is om gezuiverd water in het zuiveringsgebied te identificeren en dit naar het distributiegebied te brengen. Daarnaast is het doel om schoon en verontreinigd water op de juiste manier te identificeren en te transporteren, totdat er twee exemplaren van elk succesvol zijn geleverd. 

Aan het eind van de Water Distribution Challenge wordt het verontreinigde, schone en gezuiverde water geïdentificeerd en naar de juiste plek in het waterzuiveringssysteem getransporteerd. Zodra de robot water heeft afgeleverd, kan het met de hand worden verwijderd en achter de muur van het betreffende gebied worden geplaatst, zoals hieronder weergegeven. U kunt op elk gewenst moment terugkeren naar Clean Water Mission Unit Overview voor aanvullende bronnen die u kunnen helpen bij het doorlopen van deze fase.

Eindbeoordeling

Zodra jouw team de uitdaging heeft voltooid, spreek je af met je docent om jullie voortgang in alle fases van de uitdaging te bespreken. Jullie vullen de rubric samen in. Hiermee wordt de planning, pseudocode, het coderingsproject, de samenwerking en het gebruik van de AI Vision Sensor door uw team geëvalueerd.

Afsluitende reflectie

Nadat u de Waterdistributie Challenge hebt voltooid, is het tijd om te reflecteren op uw proces en voortgang. Beantwoord eerst de onderstaande vragen in je technische notitieboekje. Kom daarna als team weer bij elkaar om jullie antwoorden met elkaar te delen en te bespreken.

1. Hoe nauwkeurig heeft jouw team de uitdaging volbracht? Welke specifieke acties of beslissingen hebben bijgedragen aan dit resultaat? Welke verbeteringen kunt u aan uw project doorvoeren?
2. Welke gegevens van de AI Vision Sensor heeft uw team gebruikt? Welke invloed hadden deze gegevens op het vermogen van uw team om de uitdaging te voltooien?
3. Welke rol speelde jij in jouw team tijdens deze uitdaging? Hoe hebben jouw bijdragen bijgedragen aan het bereiken van de teamdoelen? Hoe zou u uw vermogen om effectief samen te werken verbeteren?
4. Hoe kun je de vaardigheden en kennis die je tijdens deze uitdaging hebt opgedaan toepassen op toekomstige uitdagingen of op problemen in de echte wereld? 
5. Welk aspect van deze uitdaging vond je het moeilijkst en wat heb je ervan geleerd?