Antes de começar as Aulas desta Unidade, você precisará ter certeza de que o seu Braço de 6 Eixos está ligado e conectado a um computador. Também terá de garantir que o seu braço de 6 eixos está ligado ao VEXcode EXP.
Conexão dos cabos do braço de 6 eixos
Ligue o braço robótico de 6 eixos
O Braço Robótico de 6 Eixos CTE precisa de uma fonte de energia externa para operar quando conectado diretamente. Na parte de trás da base do Braço Robótico de 6 Eixos, você encontrará três portas. Conecte o cabo de alimentação na porta mais à direita que diz "12VDC" abaixo dele.
Em seguida, ligue a outra extremidade a uma tomada elétrica. Seu Braço Robótico de 6
Eixos agora está energizado e pronto para ser conectado a um computador ou cérebro EXP.
Conecte o braço robótico de 6 eixos a um computador
Na parte de trás da base do Braço Robótico de 6 Eixos, você encontrará três portas. Conecte
o USB-C à porta mais à esquerda.
Conecte a outra extremidade do cabo ao computador.
Assim que o Braço de 6 Eixos estiver ligado e ligado a um computador, a luz indicadora acenderá a verde.
Conecte o braço de 6 eixos ao VEXcode EXP
Você precisará conectar o Braço de 6 Eixos ao VEXcode EXP para concluir as Lições desta Unidade. Siga os passos na secção "Ligar o Braço de 6 Eixos" abaixo que corresponde à versão do VEXcode EXP que está a utilizar (baseado na web ou na aplicação). Não tem a certeza de qual a versão que está a usar? Pergunte ao seu instrutor.
Conectando o Braço de 6 Eixos ao VEXcode EXP Baseado na Web
Para aceder à versão baseada na web do VEXcode EXP, tem de utilizar o navegador Google Chrome ou Microsoft Edge num Windows, Mac ou Chromebook.
Para acessar o VEXCODE EXP, navegue até codeexp-beta.vex.com.
Crie um novo projeto Arm seguindo os passos deste vídeo.
Para ligar o Braço de 6 Eixos, selecione o ícone do BRAÇO na Barra de Ferramentas.
Seleccione Connect Arm.
Aparecerá uma caixa de texto a explicar qual a opção a escolher na seguinte janela de ligação.
Seleccione Continuar na caixa de texto para abrir a janela de ligação.
Selecione o Braço de 6 Eixos que diz Porta de Comunicações.
Se a Porta de Comunicação não for mostrada como uma opção, passe para a próxima etapa.
Se a Porta de Comunicação não for mostrada como uma opção, selecione o Braço de 6 Eixos com o menor número de ID.
Selecione o botão Ligar, depois de escolher um Braço de 6 Eixos.
Assim que o Braço de 6 Eixos for conectado com sucesso, o ícone do Braço ficará verde.
Conectando o braço de 6 eixos no VEXcode EXP baseado em aplicativo
Abra o VEXcode EXP.
Crie um novo projeto Arm seguindo os passos deste vídeo.
O ícone do braço será exibido em verde quando o braço de 6 eixos estiver ligado e conectado ao dispositivo com o VEXcode EXP aberto.
Seleccione Seguinte > para começar a Lição 1.