Na Unidade anterior, você aprendeu sobre movimentos absolutos e relativos e como codificar o Braço de 6 Eixos usando os dois tipos de movimento para realizar uma tarefa. Nesta Unidade, você desenvolverá esse conhecimento para codificar o Braço de 6 Eixos para mover Cubos e colocá-los em um palete.
Ao longo da Unidade, você aprenderá sobre o que são paletes e o papel crucial que desempenham na logística de transporte em um ambiente industrial. Você verá como codificar a Ferramenta de Captura de Ímã no Braço de 6 Eixos e mover o Braço de 6 Eixos para escolher e colocar um Cubo sobre um palete de forma eficaz. Você também aprenderá sobre os desafios de colocar vários cubos em um palete e como mitigar esses desafios com o seu código. No final da Unidade, codificará o Braço de 6 Eixos para colocar vários Cubos numa palete com sucesso.
Cocriar Metas de Aprendizagem
Agora que você assistiu ao vídeo, sabe que codificará o Braço de 6 Eixos para pegar e colocar Cubos em paletes usando o Ímã. Primeiro, você será apresentado aos paletes e ao importante papel que eles desempenham na logística do transporte de materiais em um ambiente industrial e adicionará os paletes ao seu CTE Workcell Tile. Em seguida, aprenderá a codificar o Ímã para recolher e colocar um Cubo numa palete de forma eficaz. Você desenvolverá essa habilidade ao aprender sobre os desafios de colocar vários objetos em um palete, ao codificar o Braço de 6 Eixos para pegar e mover dois Cubos para o palete com sucesso. Por fim, você reunirá tudo isso para criar um projeto que coloque oito cubos nos paletes.
Você irá co-criar metas de aprendizagem com o seu grupo e o seu professor para capturar essas metas, para que você tenha uma compreensão compartilhada das suas metas de aprendizagem para a Unidade. Você escreverá suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia para que possa consultá-las em toda a Unidade.
É útil formular metas de aprendizagem na forma de declarações "Eu posso". Exemplos de metas de aprendizagem para esta Unidade podem incluir:
- Consigo identificar a importância dos paletes na logística de transporte.
- Posso codificar o Braço de 6 Eixos para pegar e colocar um Cubo usando o Ímã.
- Posso codificar o Braço de 6 eixos para colocar vários cubos num palete com sucesso.
Para criar suas metas de aprendizagem, primeiro faça um brainstorming do que você precisa saber para poder concluir as atividades mostradas no vídeo acima. Faça uma lista no seu caderno de engenharia do que você precisará saber, aprender e fazer, assim:
- Identificar o que é um palete.
- Codifique o Ímã para pegar e soltar um Cubo.
- Encontre as coordenadas do eixo z de um Cubo e palete.
- Sequencie os comportamentos para pegar e colocar os cubos de forma eficaz no palete.
- Colaborar com o meu grupo para concluir a Atividade de Juntar Tudo.
| Categoria de alvo de aprendizagem | Metas de Aprendizagem |
|---|---|
|
Metas de conhecimento O que preciso de saber e compreender para ter sucesso na Unidade? |
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Metas de raciocínio O que posso fazer com o que sei e compreendo para ter sucesso na Unidade? |
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Alvos de Habilidade O que posso demonstrar para mostrar que compreendo os conceitos e as competências necessárias para ter sucesso na Unidade? |
|
Em seguida, cocrie metas de aprendizagem com base na sua lista. Pense em como cada uma das coisas que você listou pode ser enquadrada em um alvo de aprendizagem, usando as declarações "Eu posso". Você pode usar este modelo para ajudá-lo a escrever suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por exemplo, os itens de lista "Code the Magnet to pick up and release a Cube" e "Sequence behaviors to pick up and place Cubes effectively on the pallet" podem ser deslocados para um alvo de aprendizagem de I can code the 6-Axis Arm to place multiple Cubes on a pallet successfully.
Partilhe os seus objetivos de aprendizagem com o seu professor. Ajuste-os conforme necessário para que você, o seu grupo e o seu professor estejam todos de acordo.
Vocabulário
Nesta Unidade, você aprenderá a codificar o Braço de 6 Eixos para usar o Ímã para pegar e colocar Cubos sobre um palete. Esta lista de vocabulário está aqui para fornecer referência para quaisquer novos termos que você possa encontrar. Grave este vocabulário no seu caderno de engenharia. Use esta lista como referência ao trabalhar na Unidade e encontrar palavras com as quais você pode não estar familiarizado.
- Palete
- Uma estrutura de transporte plana, tipicamente feita de madeira, plástico ou metal. Ele serve como uma base estável para montar, armazenar, manusear e transportar mercadorias como uma carga unitária.
- Paletização
- O processo de organizar e empilhar itens num palete numa ordem e padrão específicos. Este processo é importante nas indústrias de manufatura e transporte para organizar mercadorias de forma eficiente e segura.
- Deslocamento
- A distância entre a posição atual de um braço robótico e a sua posição alvo, utilizada na colocação precisa de objetos.
- Se então Bloquear
-
Um bloco C que aceita blocos de repórter booleano como uma condição. Se a condição for relatada como VERDADEIRA, os blocos dentro do bloco C serão executados.
- Bloco booleano
-
Um bloco que retorna uma condição como VERDADEIRA ou FALSA e se encaixa dentro de qualquer bloco com uma entrada hexagonal.
| Quantidade | Materiais necessários |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de Célula de Trabalho CTE |
| 1 por grupo |
Computador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 1 por aluno |
Caderno de Engenharia |
| 8 por grupo |
Cubos |
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