Anteriormente, nesta Unidade, você aprendeu a:

• Identificar a importância dos paletes na logística de transporte.
• Codifique o braço de 6 eixos para pegar e colocar vários cubos em um palete em relação a uma posição fixa.
• Use variáveis para armazenar o número de Cubos movidos num projeto VEXcode.

Você começou esta Unidade com uma introdução sobre como os braços do robô interagem com os paletes e a importância dos paletes no transporte eficiente de produtos. Em seguida, você aprendeu a codificar o Braço de 6 Eixos para pegar e colocar um Cubo em um palete usando o Ímã. Depois disso, você aprendeu a usar movimentos relativos junto com variáveis para codificar o Braço de 6 Eixos para escolher e colocar vários Cubos em locais em paletes em relação a uma posição fixa. Agora você vai combinar tudo o que aprendeu para criar um projeto para pegar e colocar oito cubos em dois paletes.

Atividade de Juntar Tudo

Nesta Atividade, você codificará o Braço de 6 Eixos para mover oito Cubos para os paletes. Assista a esta animação para ver como o Braço de 6 Eixos pode se mover para concluir a atividade.

Configuração: coloque um cubo na zona de carregamento. A zona de carregamento está localizada no local do ladrilho 17.

Atividade: Crie um projeto VEXcode para o Braço de 6 Eixos para usar o Ímã para mover oito Cubos da zona de carregamento para os dois paletes.

1. Planeie o seu projeto com o seu grupo no seu bloco de notas de engenharia. Faça uma lista de cada comportamento que o Braço de 6 Eixos deve concluir para mover todos os oito Cubos para os dois paletes.
   • Ao planear o seu projeto, lembre-se de que os movimentos relativos são baseados num local de partida definido. Poderá reutilizar alguns dos seus códigos do seu projeto da Lição 3.
2. Crie o seu projeto no VEXcode EXP. 
   • Para esta atividade, você pode modificar um projeto a partir desta Unidade ou começar com um Novo Projeto de Blocos. Se optar por editar um projeto existente, lembre-se de renomear e salvar o projeto antes de começar a editar.
3. Execute o seu projeto para testá-lo.
   • Após cada Cubo ser recolhido, coloque um Cubo adicional na zona de carregamento. Faça isso enquanto o projeto estiver em execução, conforme mostrado na animação acima.
   • Após a conclusão do projeto, reflita sobre o que aconteceu. O braço de 6 eixos moveu com sucesso todos os oito cubos para os paletes? Caso contrário, modifique o seu projeto e tente novamente.
4. Depois de concluir a atividade, nomeie e guarde o seu projeto no seu dispositivo.
5. Documente o seu processo no seu caderno de engenharia. Certifique-se de que regista cada alteração que fizer ao seu projeto.

Reflexão de Encerramento

Agora que você codificou o Braço de 6 Eixos para escolher e colocar oito Cubos nos paletes, é hora de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Unidade. 

Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:

• Identificar a importância dos paletes na logística de transporte.
• Codificar o Braço de 6 Eixos usando o Ímã para pegar e colocar um Cubo sobre um palete.
• Codificar o braço de 6 eixos usando o ímã para pegar e colocar vários cubos em dois paletes, em relação a um local de partida.

Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra.

Especialista	Sinto que entendi completamente o conceito e poderia ensinar isso a outra pessoa.
Aprendiz	Sinto que entendi o conceito o suficiente para concluir a atividade.
Iniciante	Sinto que não entendi o conceito e não sei como concluir a atividade.

 

Em seguida, reflita sobre as metas de aprendizagem que co-criou com o seu professor para esta Unidade. Você aprendeu o que se propôs a aprender? Por que sim ou por que não? Com o que você teve mais sucesso? Porquê? Como acha que pode desenvolver o seu progresso no futuro?

Cada pessoa do seu grupo deve completar as suas auto-reflexões nos seus cadernos de engenharia. Assim que todos no seu grupo tiverem concluído as suas auto-reflexões, consulte o seu professor e informe-o de que está pronto para a sua conversa de reunião pós-simulação.

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