Na Unidade anterior, você moveu o Braço Robótico de 6 Eixos usando uma combinação de movimento absoluto e relativo para desenhar formas e padrões. Você se baseará nisso ao usar esse movimento para permitir que o Braço de 6 Eixos mova objetos para paletes. Primeiro, você será apresentado ao que são paletes e ao importante papel que desempenham no transporte e na logística da cadeia de suprimentos. 

Nesta lição, você aprenderá: 

• O que é um palete.
• Por que os paletes são importantes em ambientes industriais e de fabricação.
• Como os braços robóticos interagem com os paletes para mover objetos de forma organizada e eficiente.

Ao final desta lição, você terá conhecimento básico sobre paletes e adicionará paletes ao bloco da célula de trabalho CTE.

Porquê usar uma palete? 

O desafio de mover os produtos de forma eficaz e eficiente de um ambiente de fábrica para o seu destino final pode envolver transporte e logística complexos. Pense na maneira como você move seus próprios itens todos os dias. Você provavelmente usa uma mochila para transportar livros, papéis, uma garrafa de água e outros itens entre casa e a escola. Você pode ter uma mochila com um bolso grande onde livros, papéis, canetas e outros itens são todos misturados e empilhados, ou uma mochila altamente organizada com bolsos para livros e canetas e pastas para papel solto. Em ambos os casos, a quantidade de coisas que você pode embalar é aproximadamente a mesma e os itens não são altamente afetados por serem desorganizados.

Agora vamos pensar numa bandeja de almoço no refeitório. A forma como organiza o seu tabuleiro pode afetar os artigos que transporta. Você quer certificar-se de que a sua bebida não derrame no seu sanduíche, ou que uma maçã não enrole em outros alimentos. Pode transportar muitos itens na bandeja, mas esta é apenas uma escolha eficiente se os itens ainda forem comestíveis quando chegar à sua mesa. Aqui, a maneira como os itens são organizados é importante – isso é o mesmo com um palete.

O envio de grandes quantidades de produtos é semelhante – você quer ser capaz de mover objetos com segurança, sem que as coisas sejam esmagadas ou danificadas, e ser capaz de encontrar itens de forma rápida e eficiente do outro lado. Você preferiria ter uma bandeja organizada, em vez de uma aleatória. É por isso que os paletes são usados. Empresas como Amazon ou UPS têm bilhões de pacotes para acompanhar – esses pacotes precisam ser bem organizados para manter os cronogramas de envio funcionando sem problemas. 

Os paletes são usados para mover grandes quantidades de itens de maneira organizada e eficiente. Assim como a mochila organizada, os paletes permitem um meio preciso e eficaz de enviar produtos.

O que é uma palete?

Um palete é uma estrutura de transporte plana, tipicamente feita de madeira, plástico ou metal. Ele serve como uma base estável para montar, armazenar, manusear e transportar mercadorias como uma carga unitária. Você pode ter visto paletes em armazéns ou grandes lojas. Os paletes são projetados para serem facilmente movidos usando empilhadeiras, porta-paletes ou transportadores.

Parte do que torna os paletes tão universais no transporte em todo o mundo é que eles são padronizados. Os paletes padrão vêm em tamanhos definidos. Essa uniformidade é crucial para otimizar os processos de carga e descarga em armazéns, caminhões e contêineres. Os paletes permitem um armazenamento eficiente e podem ser empilhados para maximizar o espaço vertical nos armazéns.

Benefícios do uso de paletes na indústria

Além de seus tamanhos padrão, os paletes também oferecem outros benefícios. O uso de paletes reduz o risco de ferimentos, pois os trabalhadores não são obrigados a levantar e transportar itens individuais. Os paletes elevam as mercadorias do chão, protegendo-as de sujeira, detritos e danos causados pela água.

Os paletes também permitem o movimento rápido de uma grande quantidade de mercadorias de uma só vez. Isso é ainda mais otimizado quando os paletes são empilhados de forma eficiente. Tudo isso leva a uma economia de custos, à medida que as empresas procuram enviar mais produtos mais rapidamente.

Há também benefícios em termos de sustentabilidade. Os paletes de madeira podem ser fixados e são reutilizáveis. Isso prolonga seu ciclo de vida e ajuda a reduzir o desperdício.

Ligação a Braços Robóticos

Os braços robóticos, quando usados em conjunto com paletes, permitem que grandes quantidades de mercadorias sejam organizadas, embaladas e enviadas com eficiência e segurança todos os dias em todo o mundo. Ao automatizar tarefas repetitivas e potencialmente perigosas, os braços robóticos melhoram a segurança no local de trabalho. O trabalho humano, embora essencial em muitas áreas, tem limitações. Especialmente para tarefas repetitivas, como empilhar pacotes em paletes, os humanos são limitados em sua força, velocidade, resistência e precisão de maneiras que os robôs não são. Os braços robóticos podem se mover mais rápido e de forma mais consistente do que os humanos, especialmente por longos períodos. São capazes de trabalhar 24 horas por dia, sete dias por semana, movimentando objetos grandes e pesados sem fadiga. Em vez de arriscar a tensão física e lesões para os trabalhadores humanos, o uso de um braço robótico pode manter um ritmo constante e eficiência operacional. 

Existem outras vantagens dos braços robóticos, como precisão, custo-benefício e integração com outras tecnologias. Os braços robóticos podem ser programados para movimentos precisos, garantindo que as embalagens estejam embaladas com segurança e organizadas de forma ideal, reduzindo o risco de danos. Embora o investimento inicial em robótica possa ser significativo, ao longo do tempo, eles são econômicos devido à redução dos custos de mão-de-obra e ao aumento da produtividade. Os robôs também oferecem escalabilidade, permitindo que as empresas aumentem facilmente as operações para atender ao aumento da demanda.

Os braços robóticos também podem ser integrados a tecnologias avançadas, como sensores, visão de máquina e IA. Essa integração permite uma tomada de decisão inteligente, como identificar e classificar diferentes tipos de embalagens e otimizar os padrões de carregamento de paletes. Em grandes armazéns corporativos, essa integração de tecnologia aumenta a eficiência geral da cadeia de suprimentos, desde a gestão de estoques até o envio e a entrega.

Verifique a sua compreensão

Antes de iniciar a próxima lição, certifique-se de entender os conceitos desta lição respondendo às perguntas do documento abaixo em seu caderno de engenharia. 

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