6 Eksenli Kolu Güçlendirin ve Bağlayın
Bu Ünitedeki Derslere başlamadan önce, 6 Eksenli Kolunuzun açık olduğundan ve bir bilgisayara bağlı olduğundan emin olmanız gerekir. Ayrıca 6 Eksenli Kolunuzun VEXcode EXP'ye bağlı olduğundan emin olmanız gerekecektir.
6 Eksenli Kolun Kablolarının Bağlanması
6 Eksenli Robot Koluna Güç Verin
CTE 6 Eksenli Robotik Kol, doğrudan bağlandığında çalışabilmesi için harici bir güç kaynağına ihtiyaç duyar. 6 Eksenli Robotik Kolun tabanının arkasında üç adet port yer alıyor. Güç kablosunu en sağdaki "12VDC" yazan porta bağlayın.
Daha sonra diğer ucunu elektrik prizine takın. 6 Eksenli Robotik Kolunuz artık çalışıyor ve bir bilgisayara veya EXP Brain'e bağlanmaya hazır.
6 Eksenli Robot Kolunu Bir Bilgisayara Bağlayın
6 Eksenli Robotik Kolun tabanının arkasında üç adet port yer alıyor. USB-C'yi en soldaki porta takın.
Kablonun diğer ucunu bilgisayarınıza bağlayın.
6 Eksenli Kol çalıştırılıp bilgisayara bağlandığında gösterge ışığı yeşil renkte yanacaktır.
6 Eksenli Kolu VEXcode EXP'ye bağlayın
Bu Ünitedeki Dersleri tamamlayabilmek için 6 Eksenli Kolu VEXcode EXP'ye bağlamanız gerekecektir. Aşağıdaki '6 Eksenli Kolu Bağlama' bölümündeki adımları, kullandığınız VEXcode EXP sürümüne (web tabanlı veya uygulama tabanlı) uygun şekilde izleyin. Hangi sürümü kullandığınızdan emin değil misiniz? Eğitmeninize sorun.
6 Eksenli Kolun Web Tabanlı VEXcode EXP'ye Bağlanması
VEXcode EXP'nin web tabanlı sürümüne erişmek için Windows, Mac veya Chromebook'ta Google Chrome veya Microsoft Edge tarayıcısını kullanıyor olmanız gerekir.
VEXcode EXP'ye erişmek için codeexp.vex.com adresine gidin.
Bu videodaki adımları izleyerek yeni bir Arm projesi oluşturun.
6 Eksenli Kolu bağlamak için Araç Çubuğunda ARM simgesini seçin.
Kolseçin.
Sonraki bağlantı penceresinde hangi seçeneği seçeceğinizi açıklayan bir metin kutusu görünecektir.
Bağlantı penceresini açmak için metin kutusunda Devam seçin.
İletişim Portuyazan 6 Eksenli Kolu seçin.
İletişim Portu seçenek olarak gösterilmiyorsa bir sonraki adıma geçin.
İletişim Portu bir seçenek olarak gösterilmiyorsa, en düşük kimlik numarasına sahip 6 Eksenli Kolu seçin.
6 Eksenli Kolu seçtikten sonra Connectbutonunu seçin.
6 Eksenli Kol başarıyla bağlandığında Kol simgesi yeşil renge dönecektir.
Uygulama Tabanlı VEXcode EXP'de 6 Eksenli Kolun Bağlanması
VEXcode EXP'yi açın.
Bu videodaki adımları izleyerek yeni bir Arm projesi oluşturun.
6 Eksenli Kol açıldığında ve VEXcode EXP açıkken cihaza bağlandığında Kol Simgesi yeşil renkte görünecektir.
Ders 1'e başlamak için Sonraki > seçin.