Skip to main content

เปิดเครื่องและเชื่อมต่อแขน 6 แกน

ก่อนที่คุณจะเริ่มบทเรียนในหน่วยนี้คุณจะต้องแน่ใจว่าแขน 6 แกนของคุณเปิดอยู่และเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ นอกจากนี้คุณจะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนของคุณเชื่อมต่อกับ VEXcode EXP 

การเชื่อมต่อสายเคเบิลของแขน 6 แกน

เพิ่มกำลังให้กับแขนหุ่นยนต์ 6 แกน

แขนหุ่นยนต์ CTE 6 แกนต้องการแหล่งพลังงานภายนอกเพื่อทำงานเมื่อเชื่อมต่อโดยตรง ที่ด้านหลังของฐานของแขนหุ่นยนต์ 6 แกนคุณจะพบพอร์ตสามพอร์ต เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับพอร์ตด้านขวาสุดที่เขียนว่า "12VDC" ด้านล่าง

เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับพอร์ตด้านขวาสุด


จากนั้นเชื่อมต่อปลายอีกด้านเข้ากับเต้าเสียบไฟฟ้า ขณะนี้แขนหุ่นยนต์ 6 แกนของคุณขับเคลื่อนและพร้อมที่จะเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรือสมอง EXP

เชื่อมต่อปลายอีกด้านเข้ากับเต้าเสียบไฟฟ้า

เชื่อมต่อแขนหุ่นยนต์ 6 แกนเข้ากับคอมพิวเตอร์

ที่ด้านหลังของฐานของแขนหุ่นยนต์ 6 แกนคุณจะพบพอร์ตสามพอร์ต เชื่อมต่อ USB-C เข้ากับพอร์ตซ้ายสุด
 

เชื่อมต่อสาย USB เข้ากับพอร์ตซ้ายสุด

เชื่อมต่อปลายสายอีกด้านเข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ 

แขน 6 แกนเชื่อมต่อกับแล็ปท็อป

เมื่อแขน 6 แกนถูกเปิดใช้งานและเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ไฟแสดงสถานะจะเรืองแสงเป็นสีเขียว

ภาพไฟแสดงสถานะที่ด้านหลังของแขน 6 แกนเรืองแสงสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อกับทั้งกำลังไฟและคอมพิวเตอร์

เชื่อมต่อแขน 6 แกนกับ VEXcode EXP

คุณจะต้องเชื่อมต่อ ARM 6 แกนกับ VEXcode EXP เพื่อให้บทเรียนในหน่วยนี้เสร็จสมบูรณ์ ทำตามขั้นตอนในส่วน 'การเชื่อมต่อแขน 6 แกน' ด้านล่างที่ตรงกับเวอร์ชันของ VEXcode EXP ที่คุณใช้อยู่ (บนเว็บหรือแอป) ไม่แน่ใจว่าคุณใช้เวอร์ชันใดอยู่? ถามผู้สอนของคุณ

การเชื่อมต่อแขน 6 แกนกับ VEXcode EXP บนเว็บ

ในการเข้าถึง VEXcode EXP เวอร์ชันบนเว็บคุณต้องใช้เบราว์เซอร์ Google Chrome หรือ Microsoft Edge บน Windows, Mac หรือ Chromebook

หากต้องการเข้าถึง VEXcode EXP ให้ไป ที่ codeexp-beta.vex.com

VEXcode EXP

สร้าง โปร เจกต์อาร์มใหม่โดยทำตามขั้นตอนในวิดีโอนี้

ไฟล์วิดีโอ

ในการเชื่อมต่อแขน 6 แกนให้เลือก ไอคอน แขนในแถบเครื่องมือ

เลือกไอคอนรูปแขนบนแถบเครื่องมือ

เลือก เชื่อมต่อArm

กล่องโต้ตอบเปิดอยู่ใต้ไอคอนรูปแขนพร้อมปุ่มเชื่อมต่อแขนที่แสดงพร้อมกล่องสีแดงรอบๆ

กล่องข้อความจะปรากฏขึ้นเพื่ออธิบายว่าจะเลือกตัวเลือกใดในหน้าต่างการเชื่อมต่อต่อต่อไปนี้

เลือก ดำเนิน การต่อในกล่องข้อความเพื่อเปิดหน้าต่างการเชื่อมต่อ

เลือกดำเนินการต่อ

เลือกแขน 6 แกนที่เขียนว่าพอร์ต การสื่อสาร

หากพอร์ต การสื่อสารไม่แสดงเป็นตัวเลือกให้ย้ายไปยังขั้นตอนถัดไป

เลือกพอร์ตการสื่อสาร

หากพอร์ต การสื่อสารไม่แสดงเป็นตัวเลือกให้เลือกแขน 6 แกนที่มีหมายเลข ID ต่ำสุด

เลือกพอร์ตที่มีหมายเลข ID ต่ำสุด

เลือก ปุ่ม เชื่อมต่อเมื่อคุณเลือกแขน 6 แกนแล้ว

เลือก 'เชื่อมต่อ'

เมื่อเชื่อมต่อแขน 6 แกนสำเร็จไอคอนแขนจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว

ไอคอนรูปแขนจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อ

การเชื่อมต่อแขน 6 แกนใน VEXcode EXP บนแอป

เปิด VEXcode EXP.

VEXcode EXP

สร้างโปรเจกต์อาร์มใหม่โดยทำตามขั้นตอนในวิดีโอนี้

ไฟล์วิดีโอ

ไอคอนรูปแขนจะแสดงเป็นสีเขียวเมื่อเปิดใช้งานแขน 6 แกนและเชื่อมต่อกับอุปกรณ์โดยเปิด VEXcode EXP

ไอคอนรูปแขนจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อ


เลือก ถัดไป > เพื่อเริ่มบทเรียนที่ 1