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Aprender

Antes de competir no Desafio Push and Place, primeiro você precisa aprender sobre diferentes tipos de manipuladores e como projetar um manipulador eficaz para o seu robô mover diferentes tipos de objetos, como anéis e Buckyballs, para diferentes locais, como uma plataforma plana ou elevada. 

Manipuladores

Um manipulador é um mecanismo projetado para manipular um objeto para realizar uma tarefa. 

Assista a este vídeo para saber o que é um manipulador, tipos de manipuladores e como você pode criar um manipulador eficaz para uma tarefa específica.

Resumo da Lição de Manipuladores

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Verifique a sua compreensão

Antes de passar para a seção Prática, certifique-se de compreender os conceitos abordados nesta página, respondendo às perguntas no documento abaixo em seu caderno de engenharia. 

Verifique as suas perguntas de compreensão Google Doc / .docx / .pdf


Selecione Avançar > para praticar o uso de um manipulador para marcar anéis e Buckyballs em duas plataformas diferentes.