Apprendre
Avant de pouvoir participer au Push and Place Challenge, vous devez d'abord en apprendre davantage sur les différents types de manipulateurs et sur la façon de concevoir un manipulateur efficace permettant à votre robot de déplacer différents types d'objets, comme des anneaux et des Buckyballs, à différents endroits, comme une plate-forme plate ou surélevée.
Manipulateurs
Un manipulateur est un mécanisme conçu pour manipuler un objet afin d'accomplir une tâche.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur ce qu'est un manipulateur, les types de manipulateurs et comment vous pouvez créer un manipulateur efficace pour une tâche particulière.
Résumé de la leçon sur les manipulateurs
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Vérifiez votre compréhension
Avant de passer à la section Pratique, assurez-vous de comprendre les concepts abordés sur cette page en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
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Sélectionnez Suivant > pour vous entraîner à utiliser un manipulateur pour marquer des anneaux et des Buckyballs sur deux plates-formes différentes.