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Lernen

Bevor Sie an der Push and Place Challenge teilnehmen können, müssen Sie zunächst etwas über verschiedene Arten von Manipulatoren erfahren und wie Sie einen effektiven Manipulator für Ihren Roboter entwerfen, um verschiedene Arten von Objekten, wie Ringe und Buckyballs, an verschiedene Orte, wie eine flache oder erhöhte Plattform, zu bewegen. 

Manipulatoren

Ein Manipulator ist ein Mechanismus, der entwickelt wurde, um ein Objekt zu manipulieren, um eine Aufgabe zu erfüllen. 

Sehen Sie sich dieses Video an, um zu erfahren, was ein Manipulator ist, welche Arten von Manipulatoren es gibt und wie Sie einen effektiven Manipulator für eine bestimmte Aufgabe erstellen können.

Zusammenfassung der Lektion „Manipulatoren“

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Überprüfe dein Verständnis

Bevor Sie mit dem Abschnitt Praxis fortfahren, stellen Sie sicher, dass Sie die auf dieser Seite behandelten Konzepte verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten. 

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Wählen Sie Weiter > , um mit einem Manipulator zu üben, Ringe und Buckyballs auf zwei verschiedenen Plattformen zu punkten.