Programação Baseada em Eventos: Comunicação entre Blocos
Caixa de ferramentas do professor
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O objetivo desta secção
O objetivo da secção Repensar é que os alunos utilizem botões no Controlador utilizando programação baseada em eventos.
Esta secção inclui:
- Visão geral da programação baseada em eventos
- Exemplo de instruções de download do projeto & Visão geral
- Atividades de remix:
- Atividade A: Pega em objetos e devolve-os a um local!
- Atividade B: Empilhe objetos!
- Atividade C: Corrida de estafetas
- Perguntas de remix
Dicas para professores
- O Controlador pode ser emparelhado com o Cérebro Robô antes da aula para poupar tempo. Decida se pretende completar esta etapa ou se pretende que os alunos o façam. Siga os passos aqui. Pode imprimir este artigo para os alunos utilizarem, se pretender que emparelhem o Controlador com o Cérebro.
- A programação baseada em eventos dá ao Clawbot a capacidade de desencadear eventos ou reagir a gatilhos. Este tipo de programação permite que um bloco comunique com outros blocos.
Por outras palavras, o Clawbot responde aos movimentos dos Joysticks do Comando. O movimento do Joystick é o gatilho e o Clawbot responde em conformidade.
No exemplo acima, premir o botão L é o gatilho que faz rodar o ArmMotor. O bloco {When Controller button} comunica esta mensagem ao bloco [Spin]. Clique aqui (Google ) para saber mais sobre estes blocos e como são utilizados no projeto de exemplo Clawbot Control.
Programação baseada em eventos
Se o seu cão lhe traz a trela ou se se senta perto da porta, está a avisá-lo que precisa de sair. Na escola, quando a sua professora lhe faz uma pergunta e o vê levantar a mão, sabe que acredita que sabe a resposta e gostaria de responder à pergunta. Estes comportamentos são também conhecidos como “gatilhos”.
O seu cão sabe que trazer a trela até si ou sentar-se perto da porta é o gatilho que o avisa que precisa de sair. Depois, ao vê-lo sentado perto da porta com a coleira, reage ao gatilho levando-o para fora. Levantar a mão é o gatilho que permite ao professor saber que gostaria de responder à sua pergunta. O professor reage então ao gatilho chamando-o.
A programação baseada em eventos em robótica ocorre quando certos comportamentos do robô acionam o robô para fazer certas coisas ou reagir a certos gatilhos.
Para saber mais sobre programação baseada em eventos, veja o nosso tutorial sobre eventos clicando em Tutoriais na barra de ferramentas e selecionando o tutorial Eventos.
Caixa de ferramentas do professor
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Rever os blocos
- Como atividade de toda a turma, reveja os blocos de programação com os alunos. Diga aos alunos que vários eventos dentro do projeto Clawbot Control podem ser acionados ao mesmo tempo, permitindo-lhes controlar o movimento de condução do Clawbot, bem como o movimento do braço e da garra do Clawbot.
- Se os alunos precisarem de uma revisão rápida do VEXcode IQ, poderão consultar os Tutoriais a qualquer momento durante esta investigação. Os Tutoriais estão localizados na barra de ferramentas. Os alunos podem rever como guardar, descarregar e executar um projeto, juntamente com outros itens, com os tutoriais.
Controlador: Clawbot Control
Agora está pronto para descarregar o projeto de exemplo e utilizar o Controlador para operar o Clawbot, o seu braço e a sua garra, tudo ao mesmo tempo!
O Construtor de cada grupo deverá obter o hardware necessário. O Registador deverá receber o caderno de engenharia do grupo. O Programador deverá abrir o VEXcode IQ.
| Quantidade | Materiais necessários |
|---|---|
| 1 |
Garrabot |
| 1 |
Bateria carregada do robô |
| 1 |
Rádio VEX IQ |
| 1 |
Controlador |
| 1 |
Cabo de amarração |
| 1 |
VEXcódigo IQ |
| 1 |
Cabo USB (se utilizar um computador) |
| 1 |
Caderno de Engenharia |
Dicas para professores
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Certifique-se de que cada grupo de alunos tem todos os materiais necessários.
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Modele cada uma das etapas de resolução de problemas para os alunos. Recorde aos alunos que cada grupo tem alguém no papel de construtor. Essa pessoa deve verificar estes itens durante a exploração.
Antes de iniciar a atividade...
Tem cada um destes itens prontos? O Construtor deve verificar cada um dos seguintes itens:
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Todos os motores e sensores estão ligados à porta correta?
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Os cabos inteligentes estão totalmente inseridos em todos os motores e sensores?
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O Cérebro está ligado?
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A bateria está carregada?
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O Controlador está emparelhado com o Cérebro do Robot?
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O Rádio está inserido no Robot Brain?
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O Rádio está inserido no Controlador?