Skip to main content

บทนำ

หน่วยที่ 7 ภาพไทล์

ในหน่วยก่อนหน้านี้คุณได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเคลื่อนไหวสัมบูรณ์และสัมพัทธ์และวิธีการเขียนรหัสแขน 6 แกนโดยใช้การเคลื่อนไหวทั้งสองประเภทเพื่อให้งานสำเร็จ ในหน่วยนี้คุณจะสร้างความรู้ดังกล่าวเพื่อเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนย้ายลูกบาศก์และวางไว้บนพาเลท

ตลอดทั้งหน่วยงานคุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับพาเลทคืออะไรและบทบาทที่สำคัญในการขนส่งโลจิสติกส์ในอุตสาหกรรม คุณจะเห็นวิธีการเขียนรหัสเครื่องมือรับแม่เหล็กบนแขน 6 แกนและย้ายแขน 6 แกนเพื่อเลือกและวางลูกบาศก์ลงบนพาเลทได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้คุณยังจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับความท้าทายในการวางหลายลูกบาศก์บนพาเลทและวิธีลดความท้าทายเหล่านั้นด้วยรหัสของคุณ ในตอนท้ายของยูนิตคุณจะต้องใส่รหัสแขน 6 แกนเพื่อวางลูกบาศก์หลายอันบนพาเลทสำเร็จ 

สร้างเป้าหมายการเรียนรู้ร่วมกัน

ตอนนี้คุณได้ดูวิดีโอแล้วคุณรู้ว่าคุณจะใส่รหัสแขน 6 แกนเพื่อหยิบและวางลูกบาศก์ลงบนพาเลทโดยใช้แม่เหล็ก ก่อนอื่นคุณจะได้รับการแนะนำให้รู้จักกับพาเลทและบทบาทสำคัญในการขนส่งวัสดุในอุตสาหกรรมและเพิ่มพาเลทลงในกระเบื้อง CTE Workcell ของคุณ จากนั้นคุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการเขียนโค้ดแม่เหล็กเพื่อหยิบและวางลูกบาศก์บนพาเลทได้อย่างมีประสิทธิภาพ คุณจะสร้างทักษะนี้เมื่อคุณเรียนรู้เกี่ยวกับความท้าทายในการวางวัตถุหลายชิ้นบนพาเลทขณะที่คุณเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อหยิบและย้ายลูกบาศก์สองก้อนไปยังพาเลทสำเร็จ สุดท้ายคุณจะดึงทั้งหมดนี้เข้าด้วยกันเพื่อสร้างโปรเจกต์ที่วางแปดคิวบ์ลงบนพาเลท

คุณจะร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับกลุ่มและครูของคุณเพื่อจับเป้าหมายเหล่านี้เพื่อให้คุณมีความเข้าใจร่วมกันเกี่ยวกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณสำหรับหน่วย คุณจะเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ทั่วทั้งหน่วย 

การพูดถึงเป้าหมายการเรียนรู้ในรูปแบบของข้อความ "ฉันทำได้" จะเป็นประโยชน์ ตัวอย่างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยนี้อาจรวมถึง: 

  • ฉันสามารถ ระบุความสำคัญของพาเลทในการขนส่งได้ 
  • ฉันสามารถเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อรับและวางลูกบาศก์โดยใช้แม่เหล็กได้
  • ฉันสามารถเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อวางลูกบาศก์หลายก้อนบนพาเลทได้สำเร็จ

เพื่อสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณก่อนอื่นให้ระดมความคิดในสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เพื่อให้สามารถทำกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอด้านบนได้ ทำรายการในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจะต้องรู้เรียนรู้และทำเช่นนี้: 

  • ระบุว่า พาเลทคืออะไร 
  • เขียนรหัสแม่เหล็กเพื่อรับและปล่อยลูกบาศก์ 
  • ค้นหาพิกัดแกน z ของคิวบ์และพาเลท
  • พฤติกรรมตามลำดับในการหยิบและวางลูกบาศก์อย่างมีประสิทธิภาพบนพาเลท
  • ทำงานร่วมกับกลุ่มของฉันเพื่อทำกิจกรรม Putting It All Together ให้เสร็จสมบูรณ์
หมวดหมู่เป้าหมายการเรียนรู้ เป้าหมายการเรียนรู้

เป้าหมายความรู้

ฉันจำเป็นต้องรู้และเข้าใจอะไรบ้างเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้

  • ฉันสามารถระบุความสำคัญของพาเลทในการขนส่งได้.
  •  
  •  

เป้าหมายการใช้เหตุผล

ฉันจะทำอะไรได้บ้างด้วยสิ่งที่ฉันรู้และเข้าใจเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้

  • ฉันสามารถเขียนโค้ดแขน 6 แกนเพื่อวางลูกบาศก์หลายลูกบนพาเลทได้สำเร็จ
  •  
  •  

เป้าหมายทักษะ

ฉันสามารถสาธิตอะไรได้บ้างเพื่อแสดงให้เห็นว่าฉันเข้าใจแนวคิดและทักษะที่จำเป็นในการประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้

  • ฉันสามารถเขียนโค้ดแขน 6 แกนเพื่อหยิบและวางลูกบาศก์โดยใช้แม่เหล็ก.
  •  
  •  

 

จากนั้นร่วมกันสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการของคุณ ลองคิดดูว่าแต่ละสิ่งที่ท่านระบุไว้จะถูกกำหนดกรอบให้เป็นเป้าหมายการเรียนรู้โดยใช้ข้อความ "ฉันทำได้" ได้อย่างไร คุณสามารถใช้เทมเพลตนี้เพื่อช่วยคุณเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ  (Google Doc /.docx /.pdf)

ตัวอย่างเช่นรายการ "Code the Magnet to pick up and release a Cube" และ "Sequence behaviorors to pick up and place Cubes effectively on the pallet" สามารถเปลี่ยนไปเป็นเป้าหมายการเรียนรู้ของ I can code the 6 - axis Arm to place multiple Cubes on a pallet successfully.

แบ่งปันเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณกับครูของคุณ ปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นเพื่อให้คุณกลุ่มของคุณและครูของคุณทุกคนเห็นด้วย 

คำศัพท์

ในยูนิตนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธีการเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อใช้แม่เหล็กในการหยิบและวางลูกบาศก์ลงบนพาเลท รายการคำศัพท์นี้มีไว้เพื่ออ้างอิงสำหรับคำศัพท์ใหม่ๆที่คุณอาจพบ บันทึกคำศัพท์นี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ใช้รายการนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงขณะที่คุณทำงานผ่านยูนิตและพบคำที่คุณอาจไม่คุ้นเคย

พาเลท
โครงสร้างการขนส่งแบบแบนโดยปกติทำจากไม้พลาสติกหรือโลหะ มันทำหน้าที่เป็นฐานที่มั่นคงสำหรับการประกอบจัดเก็บจัดการและขนส่งสินค้าเป็นหน่วยโหลด
การจัดเรียงพาเลท
กระบวนการจัดเรียงและจัดเรียงสินค้าลงบนพาเลทตามลำดับและรูปแบบเฉพาะกระบวนการ นี้มีความสำคัญในอุตสาหกรรมการผลิตและการขนส่งสำหรับการจัดระเบียบสินค้าอย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัย
ออฟเซ็ต
ระยะห่างระหว่างตำแหน่งปัจจุบันของแขนหุ่นยนต์และตำแหน่งเป้าหมายที่ใช้ในการวางวัตถุอย่าง แม่นยำ
ถ้าเป็นเช่นนั้นให้บล็อค

บล็อก C ที่ยอมรับบล็อกบูลีนรีพอร์เตอร์เป็นเงื่อนไข หากเงื่อนไขเป็นจริงบล็อกภายในบล็อก C จะทำงาน 

บูลีนบล็อค

บล็อกที่ส่งกลับเงื่อนไขเป็นจริงหรือเท็จและพอดีกับภายในบล็อกใดๆที่มีอินพุตหกเหลี่ยม

วัสดุที่ต้องใช้:
จำนวน วัสดุที่จำเป็น
กลุ่มละ 1 คน

ชุดเซลล์ทำงาน CTE

กลุ่มละ 1 คน

คอมพิวเตอร์

กลุ่มละ 1 คน

VEXcode EXP

1 คนต่อนักเรียน 1 คน

สมุดบันทึกวิศวกรรม

8 ต่อกลุ่ม

ลูกบาศก์


เลือก ถัดไป > เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับพาเลทและบทบาทของพาเลทในการขนส่งและโลจิสติกส์