ในหน่วยก่อนหน้านี้คุณย้ายแขนหุ่นยนต์ 6 แกนโดยใช้การรวมกันของการเคลื่อนไหวแบบสัมบูรณ์และแบบสัมพัทธ์เพื่อวาดรูปร่างและรูปแบบ คุณจะสร้างสิ่งนี้ในขณะที่คุณใช้การเคลื่อนไหวนี้เพื่อให้แขน 6 แกนสามารถเคลื่อนย้ายวัตถุลงบนพาเลท ก่อนอื่นคุณจะได้รับการแนะนำว่าพาเลทคืออะไรและมีบทบาทสำคัญในการขนส่งและโลจิสติกส์ซัพพลายเชน
ในบทเรียนนี้ท่านจะได้เรียนรู้:
- พาเลทคืออะไร
- ทำไมพาเลทจึงมีความสำคัญในอุตสาหกรรมและการผลิต
- วิธีที่แขนหุ่นยนต์มีปฏิสัมพันธ์กับพาเลทเพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุอย่างเป็นระเบียบและมีประสิทธิภาพ
ในตอนท้ายของบทเรียนนี้คุณจะมีความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับพาเลทและเพิ่มพาเลทลงในกระเบื้อง CTE Workcell
ทำไมต้องใช้พาเลท?
ความท้าทายในการเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์อย่างมีประสิทธิภาพและประสิทธิผลจากโรงงานไปยังจุดหมายปลายทางสุดท้ายอาจเกี่ยวข้องกับการขนส่งและโลจิสติกส์ที่ซับซ้อน ลองนึกถึงวิธีเคลื่อนย้ายสิ่งของของคุณเองในแต่ละวัน คุณมีแนวโน้มที่จะใช้กระเป๋าเป้สะพายหลังเพื่อขนส่งหนังสือกระดาษขวดน้ำและสิ่งของอื่นๆระหว่างบ้านและโรงเรียน คุณอาจมีกระเป๋าเป้สะพายหลังที่มีกระเป๋าใบใหญ่หนึ่งใบซึ่งมีหนังสือกระดาษปากกาและสิ่งของอื่นๆปะปนกันและวางซ้อนกันหรือกระเป๋าเป้สะพายหลังที่มีการจัดระเบียบอย่างมากที่มีกระเป๋าสำหรับหนังสือปากกาและโฟลเดอร์สำหรับกระดาษหลวม ไม่ว่าในกรณีใดก็ตามปริมาณสิ่งของที่คุณสามารถบรรจุได้จะเท่ากันโดยประมาณและสิ่งของจะไม่ได้รับผลกระทบอย่างมากจากความไม่เป็นระเบียบ
ตอนนี้เรามาคิดถึงถาดอาหารกลางวันในโรงอาหาร วิธีการจัดระเบียบถาดของคุณอาจส่งผลกระทบต่อสิ่งของที่คุณถือ คุณต้องการตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องดื่มของคุณไม่หกใส่แซนวิชของคุณหรือแอปเปิ้ลไม่ม้วนเป็นอาหารอื่นๆ คุณสามารถพกพาสิ่งของจำนวนมากบนถาดได้แต่นี่เป็นเพียงตัวเลือกที่มีประสิทธิภาพหากรายการยังคงกินได้เมื่อคุณไปถึงโต๊ะของคุณ ที่นี่วิธีการจัดระเบียบรายการมีความสำคัญ – นี่ก็เหมือนกันกับพาเลท
การจัดส่งผลิตภัณฑ์จำนวนมากมีความคล้ายคลึงกัน – คุณต้องการที่จะสามารถเคลื่อนย้ายวัตถุได้อย่างปลอดภัยโดยไม่มีสิ่งที่ถูกบดขยี้หรือเสียหายและสามารถค้นหาสิ่งของได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพในอีกด้านหนึ่ง คุณอยากได้ถาดที่มีการจัดระเบียบมากกว่าถาดที่มีการจัดระเบียบ นี่คือเหตุผลที่มีการใช้พาเลท บริษัทอย่าง Amazon หรือ UPS มีแพคเกจนับพันล้านที่ต้องติดตาม – แพคเกจเหล่านั้นต้องได้รับการจัดระเบียบอย่างดีเพื่อให้ตารางการจัดส่งทำงานได้อย่างราบรื่น
พาเลทใช้ในการเคลื่อนย้ายสินค้าจำนวนมากในลักษณะที่เป็นระเบียบและมีประสิทธิภาพ เช่นเดียวกับกระเป๋าเป้สะพายหลังที่จัดระเบียบพาเลทช่วยให้สามารถจัดส่งสินค้าได้อย่างแม่นยำและมีประสิทธิภาพ
พาเลทคืออะไร?
พาเลทเป็นโครงสร้างการขนส่งแบบแบนโดยปกติจะทำจากไม้พลาสติกหรือโลหะ มันทำหน้าที่เป็นฐานที่มั่นคงสำหรับการประกอบจัดเก็บจัดการและขนส่งสินค้าเป็นหน่วยโหลด คุณอาจเคยเห็นพาเลทในคลังสินค้าหรือร้านขายกล่องขนาดใหญ่ พาเลทได้รับการออกแบบให้เคลื่อนย้ายได้ง่ายโดยใช้รถยกแม่แรงพาเลทหรือสายพานลำเลียง
ส่วนหนึ่งของสิ่งที่ทำให้พาเลทเป็นสากลในการจัดส่งทั่วโลกคือพาเลทเป็นมาตรฐานพา เลทมาตรฐานมีขนาดตามที่กำหนด ความสม่ำเสมอนี้เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการขนถ่ายสินค้าในคลังสินค้ารถบรรทุกและตู้คอนเทนเนอร์ขนส่ง พาเลทช่วยให้สามารถจัดเก็บได้อย่างมีประสิทธิภาพและสามารถวางซ้อนกันได้เพื่อเพิ่มพื้นที่ในแนวตั้งให้มากที่สุดในคลังสินค้า
ประโยชน์ของการใช้พาเลทในอุตสาหกรรม
นอกเหนือจากขนาดมาตรฐานแล้วพาเลทยังมีประโยชน์อื่นๆอีกด้วย การใช้พาเลทช่วยลดความเสี่ยงของการบาดเจ็บเนื่องจากคนงานไม่จำเป็นต้องยกและพกพาสิ่งของแต่ละชิ้น พาเลทยกระดับสินค้าขึ้นจากพื้นปกป้องสินค้าจากสิ่งสกปรกเศษขยะและความเสียหายจากน้ำ
พาเลทยังช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายสินค้าจำนวนมากได้อย่างรวดเร็วในครั้งเดียว สิ่งนี้จะได้รับการปรับให้เหมาะสมยิ่งขึ้นเมื่อพาเลทซ้อนกันอย่างมีประสิทธิภาพ ทั้งหมดนี้นำไปสู่การประหยัดค่าใช้จ่ายเนื่องจากบริษัทต่างๆต้องการจัดส่งผลิตภัณฑ์มากขึ้นอย่างรวดเร็ว
นอกจากนี้ยังมีประโยชน์ในแง่ของความยั่งยืน พาเลทไม้สามารถแก้ไขได้และสามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้ ซึ่งจะช่วยยืดวงจรชีวิตของพวกเขาและช่วยลดของเสีย
การเชื่อมต่อกับแขนกล
แขนหุ่นยนต์เมื่อใช้ร่วมกับพาเลทช่วยให้สามารถจัดระเบียบบรรจุและจัดส่งสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัยทุกวันทั่วโลก ด้วยการทำงานซ้ำๆและอาจเป็นอันตรายโดยอัตโนมัติแขนหุ่นยนต์จะช่วยเพิ่มความปลอดภัยในสถานที่ทำงาน แรงงานมนุษย์ในขณะที่จำเป็นในหลายๆด้านมีข้อจำกัด โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับงานซ้ำๆเช่นการซ้อนแพคเกจบนพาเลทมนุษย์มีข้อจำกัดในด้านความแข็งแรงความเร็วความทนทานและความแม่นยำในแบบที่หุ่นยนต์ไม่ได้ทำแขน หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้เร็วและสม่ำเสมอกว่ามนุษย์โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระยะเวลานาน พวกเขาสามารถทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมงต่อวันเจ็ดวันต่อสัปดาห์เคลื่อนย้ายวัตถุขนาดใหญ่และหนักได้โดยไม่เหนื่อยล้า แทนที่จะเสี่ยงต่อความเครียดทางกายภาพและการบาดเจ็บสำหรับคนงานมนุษย์การใช้แขนหุ่นยนต์สามารถรักษาความเร็วและประสิทธิภาพในการปฏิบัติงานได้อย่างต่อเนื่อง 
มีข้อดีอื่นๆของแขนหุ่นยนต์เช่นความแม่นยำความคุ้มค่าและการผสานรวมกับเทคโนโลยีอื่นๆ แขนหุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมสำหรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำเพื่อให้แน่ใจว่าบรรจุภัณฑ์ได้รับการบรรจุอย่างปลอดภัยและจัดระเบียบอย่างเหมาะสมช่วยลดความเสี่ยงของความเสียหาย แม้ว่าการลงทุนครั้งแรกในหุ่นยนต์จะมีนัยสำคัญแต่เมื่อเวลาผ่านไปหุ่นยนต์ก็คุ้มค่าเนื่องจากต้นทุนแรงงานที่ลดลงและผลผลิตที่เพิ่มขึ้น หุ่นยนต์ยังมีความสามารถในการปรับขนาดช่วยให้บริษัทสามารถเพิ่มการดำเนินงานได้อย่างง่ายดายเพื่อตอบสนองความต้องการที่เพิ่มขึ้น
แขนหุ่นยนต์ยังสามารถรวมเข้ากับเทคโนโลยีขั้นสูงเช่นเซ็นเซอร์การมองเห็นของเครื่องจักรและ AI การผสานรวมนี้ช่วยให้สามารถตัดสินใจได้อย่างชาญฉลาดเช่นการระบุและจัดเรียงบรรจุภัณฑ์ประเภทต่างๆและเพิ่มประสิทธิภาพรูปแบบการโหลดพาเลท ในคลังสินค้าของบริษัทขนาดใหญ่การบูรณาการเทคโนโลยีนี้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพโดยรวมของห่วงโซ่อุปทานตั้งแต่การจัดการสินค้าคงคลังไปจนถึงการจัดส่งและการจัดส่ง
การเพิ่มพาเลทลงในกระเบื้อง CTE Workcell
ชุดเซลล์งาน CTE รวมถึงพาเลทที่สามารถติดกับกระเบื้อง CTE เพื่อเลียนแบบวิธีการใช้พาเลทในสถานการณ์จริง
ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ
ก่อนเริ่มบทเรียนต่อไปตรวจสอบให้แน่ใจว่าท่านเข้าใจแนวคิดในบทเรียนนี้โดยตอบคำถามในเอกสารด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของท่าน
ตรวจสอบคำถามเกี่ยวกับความเข้าใจของ คุณ > ( Google Doc /.docx /.pdf)
เลือก ถัด > ไปเพื่อไปยังบทเรียนที่ 2