ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว

เลือกไอคอนจอภาพในแถบเครื่องมือเพื่อเปิดจอภาพ

ขยับแขน 6 แกนด้วยตนเองเพื่อให้แม่เหล็กแตะที่ด้านบนของลูกบาศก์ในโซนโหลด

บันทึกพิกัด x, y และ z จาก Monitor Console ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ 

วางลูกบาศก์ไว้ตรงกลางของพาเลท

ขยับแขน 6 แกนด้วยตนเองเพื่อให้แม่เหล็กสัมผัสกับด้านบนของลูกบาศก์

ดูค่า x, y, z ในคอนโซลมอนิเตอร์

บันทึกพิกัด (x, y, z) ของคิวบ์บนพาเลทในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ นี่คือจุดส่ง

เปิดโปรเจกต์บล็อก ใหม่ โดยทำตามขั้นตอนในวิดีโอนี้ 

เพิ่มบล็อค Set end effector ในโปรเจกต์ของคุณและตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น แม่เหล็ก 

โปรดทราบว่าการเพิ่มความคิดเห็นในโปรเจกต์ขณะสร้างโปรเจกต์จะช่วยให้คุณเป็นระเบียบและติดตามพฤติกรรมในโปรเจกต์ได้ง่ายขึ้น 

เพิ่มการ ย้ายไป ยังบล็อคตำแหน่งในโครงการ ตั้งค่าพารามิเตอร์ x, y, z เป็นพิกัดของตำแหน่งโซนโหลดที่คุณบันทึกไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

โปรดทราบว่าพิกัด (x, y, z) ที่แสดงในที่นี้เป็นตัวอย่าง ของคุณอาจแตกต่างกันเล็กน้อยตามตำแหน่งของลูกบาศก์และแขน 6 แกนเมื่อคุณรวบรวมค่าด้วยตนเอง อย่าลืมใช้ พิกัดในโปรเจกต์

เพิ่ม บล็อคเซ็ตแม่เหล็ก ในโปรเจกต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น หมั้นแล้ว

คุณต้องใช้ บล็อกแม่เหล็ก ชุดเพื่อเชื่อมต่อแม่เหล็กเพื่อดึงดูดลูกบาศก์ให้หยิบขึ้นมา 

เพิ่มบล็อคตำแหน่งที่ เพิ่มขึ้นในโปรเจกต์ของคุณและตั้งค่าพารามิเตอร์ z เป็น 50 

สิ่งนี้จะทำให้แขน 6 แกนยกขึ้นตามแกน z รับลูกบาศก์จากตำแหน่งเริ่มต้นบนกระเบื้อง 

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว ดำเนินโครงการและสังเกตพฤติกรรมของแขน 6 แกน

หยุดโครงการเมื่อแขน 6 แกนเคลื่อนที่เสร็จสิ้น 

มันรับ Cube จากโซนโหลดตามที่ตั้งใจไว้หรือไม่? เหตุใดจึงรู้สึกเช่นนั้น?

เพิ่มการ ย้ายไป ยังบล็อคตำแหน่งในโครงการ ตั้งค่าพารามิเตอร์ x, y, z เป็นพิกัดของสถานที่ส่งที่บันทึกไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

อย่าลืมใช้ พิกัด ของคุณเพราะตัวอย่างที่แสดงในที่นี้อาจแตกต่างจากของคุณเอง 

เพิ่มประมาณ 50 ไปยังพิกัด z ของคุณใน บล็อก ย้ายไปยังตำแหน่ง

สิ่งนี้กำลังถูกเพิ่มเข้ามาเนื่องจากแกนแขน 6 แกนจำเป็นต้องย้าย ลูกบาศก์ เหนือตำแหน่งที่ส่ง โดยการเพิ่มพิกัด z คุณสามารถตรวจสอบให้แน่ใจว่าคิวบ์อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง สิ่งนี้ยังช่วยให้แน่ใจว่าแขนหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใดๆที่อาจมีอยู่

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้วและวาง Cube ไว้ในโซนโหลด

เรียกใช้โปรเจกต์เพื่อทดสอบ ตำแหน่งสิ้นสุดของคิวบ์อยู่ที่ไหนเมื่อดำเนินโครงการ?

หยุดโครงการ บันทึกสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อโครงการดำเนินการในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ 

คุณควรสังเกตการเคลื่อนที่ของแขน 6 แกนไปยังลูกบาศก์หยิบขึ้นมาโดยใช้แม่เหล็กและเคลื่อนลูกบาศก์ไปเหนือกึ่งกลางของพาเลทโดยตรงการเคลื่อนไหว นี้ทำให้แน่ใจว่าแม่เหล็กของคุณอยู่ด้านบนของจุดที่ถูกต้องโดยตรงก่อนที่จะลดระดับลงเพื่อส่งลูกบาศก์

 เพิ่ม บล็อกตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นในโครงการ ตั้งค่าพารามิเตอร์ z เป็น -50 

การดำเนินการนี้จะเลื่อนแขน 6 แกนลง 50 มม. เพื่อวางลูกบาศก์บนพาเลท

เพิ่ม บล็อคเซ็ตแม่เหล็ก ในโปรเจกต์ ตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น ปล่อยแล้ว 

สิ่งนี้จะปลดแม่เหล็กเพื่อให้ลูกบาศก์ถูกปล่อยออกมาบนพาเลท

เพิ่มบล็อกตำแหน่งการเพิ่มขึ้นในโครงการ ตั้งค่าพารามิเตอร์ z เป็น 50

ซึ่งจะยกแขน 6 แกนขึ้นเพื่อวางลูกบาศก์บนพาเลท

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้วและวาง Cube ไว้ในโซนโหลด

เรียกใช้โปรเจกต์เพื่อทดสอบ สังเกตพฤติกรรมของแขน 6 แกน

หยุดโครงการเมื่อแขน 6 แกนเคลื่อนที่เสร็จสิ้น

มันหยิบและวางลูกบาศก์บนพาเลทตามที่ตั้งใจไว้หรือไม่? เหตุใดจึงรู้สึกเช่นนั้น? 

อย่าลืมเปลี่ยนชื่อและบันทึกโปรเจกต์