Skip to main content
Öğretmen Portalı

Remix Zorlukları: Clawbot Kontrolü - Python

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - İlk Etkinlikten Önce

  • Öğrencileri 2'li veya 4'lü gruplara ayırın. Öğrencilerden biri Sürücü olarak atanmalıdır; bu öğrenci Clawbot'u sürmek için kontrol cihazını kullanacaktır.

  • Nesneler, elinizde bulunan herhangi bir sınıf materyali/nesnesi olabilir (silgi, bant rulosu, mendil kutusu) ve bu etkinliğin başında öğrenci gruplarına dağıtılabilir. Her grubun ilk aktivite olan "Bir Nesne Yakala!" için sadece bir nesneye, diğer iki aktivite için ise üç nesneye ihtiyacı olacak.

  • Remix Aktivitelerinden herhangi birinde zaman kalırsa, öğrencilerin Sürücü rolünü sırayla üstlenmelerini sağlayın.

  • Sürücü aşağıdaki adımları tamamlayabilmelidir:

    • R2 tuşunu kullanarak Pençeyi açın.

    • Joystick'leri kullanarak Pençebot'unuzu hareket ettirin, böylece nesneniz açık Pençe'nin içine yerleşsin.

    • R1 tuşunu kullanarak Pençeyi kapatın.

    • Nesneyi serbest bırakmak için R2 tuşunu kullanarak Pençeyi tekrar açın.

Bir nesne kapın!

Bu faaliyetin amacı, Denetleyiciyi kullanarak Clawbot ile bir nesneyi yakalamak ve serbest bırakmaktır.

Grubunuza rehberlik edecek bazı adımlar şunlardır:

  • Grubunuzun nesnesini yere koyun ve Clawbot'unuzun diğer gruplara müdahale etmeden hareket etmek için yeterli alana sahip olduğundan emin olun.
  • Clawbot'un nesneyi yakalamak için ihtiyaç duyacağı adımları listeleyin. Bu görevi yerine getirmek için hangi düğmeleri kullanacağınızı eklediğinizden emin olun!
  • Sürücü ortağının listelediği adımları mühendislik defterine yazın.
  • Clawbot Control projesini Robot Beynine indirmek için Araç Çubuğundaki İndir düğmesine tıklayın.

    VEXcode V5 Araç Çubuğunda, İndir düğmesi yeşil Beyin simgesinin sağında ve Çalıştır ve Durdur simgelerinin solunda kırmızı bir kutuda vurgulanmıştır.

     

  • Robot Beyninin ekranına bakarak projenizin Clawbot'un Beynine indirildiğinden emin olun. Proje adı, Clawbot Control, yuva 1 'de listelenmelidir.

    V5 Beyin Ana Ekranı, Sürücü simgesinin hemen altındaki sol alt köşedeki yuva 1 'deki Clawbot Controller projesini gösterir.

     

  • Projeyi Clawbot'ta.
  • Denetleyiciyi kullanarak Clawbot ile bir nesneyi yakalayın ve serbest bırakın.

Tebrikler! Kontrolcüyü kullanarak Pençebot'unuzla bir nesneyi yakaladınız!

Etkinlik sırasında yaptığınız tahminler ile eylemleriniz arasında herhangi bir fark var mıydı? Eğer öyleyse, bunları mühendislik defterinize ekleyin.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - İkinci Etkinlikten Önce

  • İkinci aktiviteye (renkli taşlar) başlamadan önce, her grubun Pençe Robotlarını odanın bir tarafına dizmesini sağlayın. Başlangıç noktasını bir nesneyle veya yere bir bant çizgisiyle işaretleyin. Odanın karşı tarafında, her grubun ana üssünden eşit uzaklıktaki zemine bir nesne yerleştirerek bir nesne alma alanı belirleyin. Bu bir sınıf objesi veya hatta yerdeki bir bant şeridi bile olabilir. Gruplara, üç nesnenin tamamını, belirlediğiniz nokta veya çizginin arkasındaki alma alanına yerleştirmeleri gerektiğini söyleyin. Bu şekilde, her grup, gerekli görevi tamamlamak ve adaleti sağlamak için Pençe Robotunu aynı mesafede hareket ettirmek zorunda kalıyor.

  • Daha karmaşık bir görev için, öğrencilerden nesneleri ana üsse geri getirmelerini ve üst üste koymalarını isteyin. Yığını ilk tamamlayan grup kazanır.

Renkli Mücevherler

Bu etkinliğin amacı, Clawbot becerilerinizi birer birer birkaç nesne toplamak ve bunları sınıfınızdaki diğer gruplardan daha hızlı bir konuma geri döndürmek için kullanmaktır. İyi şanslar!

Robot soldaki çizgiden başlayarak görevin kurulumunu gösteren diyagram. Robotun arkasında, en sağdaki geri alma alanının arkasından başlayan üç nesne için üç alan var. Robot ve nesneler arasında, üç nesneyi de sürme ve toplama hareketini gösteren noktalı oklar vardır.

Ekibinize rehberlik edecek bazı adımlar şunlardır:

  • Grubunuzun nesnelerini öğretmeninizin kurduğu nesne alma alanının arkasına taşıyın ve Clawbot'unuzun diğer gruplara müdahale etmeden hareket edebilecek alana sahip olduğundan emin olun.
  • Clawbot'un her nesneyi alması ve ana üsse geri döndürmesi için gereken adımları listeleyin. Bu görevi yerine getirmek için hangi düğmeleri kullanacağınızı eklediğinizden emin olun!
  • Sürücü ortağının listelediği adımları mühendislik defterine yazın.
  • Sınıf saatini veya bir saati kullanarak zamanı tutun ve mühendislik defterinize kaydedin.
  • Her nesneyi olabildiğince çabuk alın.

Tebrikler! Grubunun üç nesnesini de topladın, Denetleyiciyi kullanarak Clawbot'unla ana üsse geri gönderdin!

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Üçüncü Etkinlikten Önce

Üçüncü aktivite (Bayrak Yarışı!) başlamadan önce, öğrencilerin hala 2 veya 4 kişilik küçük gruplar halinde olduklarından emin olun. Amaç bir nesneyi üç metrelik bir mesafeye taşımaktır. Gruptaki bir kişi Clawbot'u kullanarak nesneyi alacak ve onu bir metre taşımak için ileri doğru gidecek. Daha sonra nesneyi bırakacaklar. Gruptaki bir sonraki kişi nesneyi alıp ikinci etapta taşıyacak ve ardından nesneyi bırakacaktır. Grubun üçüncü kişisi, nesneyi üçüncü ayak için taşıyıp bitiş çizgisine bırakarak bayrak yarışını tamamlayacaktır.
Grup üyelerinden birinden süreyi takip etmesini isteyin. Bu kişi aynı zamanda Clawbot'un diğer sürücüleri veya öğrencileri engellemediğinden emin olmalı ve robotun nesneyi çizginin yeterince ötesine yerleştirdiğinden emin olmalıdır.

Eğer zamanınız varsa, tüm grup üyelerinin robotu sürme şansına sahip olmasını sağlamak için mücadeleyi birden fazla kez oynayın.

Bayrak Yarışı!

Bu aktivitenin amacı, Clawbot ve takım çalışması becerilerinizi bir bayrak yarışında kullanmaktır. Grup, bir nesneyi üç metrelik bir parkurda mümkün olan en kısa sürede taşımaktan sorumlu olacaktır.

Oyuncu 1:Nesneyi seçin ve bir metrelik çizgiye taşıyın. Nesneyi bırak.
Oyuncu 2:Nesneyi al ve bir metre çizgisinden iki metre çizgisine taşı. Nesneyi bırak.
Oyuncu 3:Nesneyi al ve iki metrelik çizgiden bitiş çizgisine taşı. Nesneyi kale alanına bırakın.
Oyuncu 4:Zamanı takip edin ve Pençebot'un diğer sürücüleri veya öğrencileri engellemediğinden emin olun. Robotun nesneyi hat üzerinde yeterince uzağa yerleştirdiğinden emin olun.

Bir nesnenin yanında başlangıçta ilk pençe robotunu gösteren Bayrak Yarışı diyagramı. Hareket yönünü gösteren oklarla, başlangıç ve bitiş arasında işaretlenmiş dört eşit aralıklı çizgi vardır. Bir Clawbot, her bir robotun yarışı tamamlamak için nesneyi aynı mesafeye taşıyacağını gösteren bir nesnenin ana hatlarının yanında ikinci ve üçüncü satırda konumlandırılmıştır.