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교사 포털

리믹스 챌린지: 클로봇 제어 - 파이썬

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 첫 번째 활동 전

  • 학생들을 2명 또는 4명씩 그룹으로 나누세요. 한 명의 학생을 운전자로 지정해야 합니다. 운전자는 컨트롤러를 사용하여 클로봇을 운전해야 합니다.

  • 수업에 필요한 물건은 교실에서 쉽게 구할 수 있는 물건(지우개, 테이프 롤, 티슈 상자)이면 되고, 이 활동을 시작할 때 학생 그룹에게 나눠줄 수 있습니다. 각 그룹은 첫 번째 활동인 "물건을 잡아라!"를 위해 물건 하나만 필요하고, 나머지 두 활동을 위해서는 물건 세 개가 필요합니다.

  • 리믹스 활동에서 시간이 허락한다면 학생들에게 운전자 역할을 번갈아 맡게 하세요.

  • 운전자는 다음 단계를 완료할 수 있어야 합니다.

    • R2 버튼을 사용하여 클로를 엽니다.

    • 조이스틱을 사용하여 Clawbot을 움직여 물체가 열린 Claw 내부에 위치하도록 합니다.

    • R1 버튼을 사용하여 클로를 닫습니다.

    • 물체를 놓으려면 R2 버튼을 사용하여 클로를 다시 한 번 여세요.

물건을 잡으세요!

이 활동의 목표는 컨트롤러를 사용하여 Clawbot으로 개체를 잡고 놓는 것입니다.

그룹을 이끄는 몇 가지 단계는 다음과 같습니다.

  • 그룹의 물건을 바닥에 놓고 Clawbot에 다른 그룹을 방해하지 않고 움직일 수 있는 충분한 공간이 있는지 확인하십시오.
  • Clawbot이 물체를 잡는 데 필요한 단계를 나열합니다. 이 작업을 수행하는 데 사용할 버튼을 포함해야 합니다!
  • 엔지니어링 노트에 드라이버 파트너가 나열한 단계를 작성합니다.
  • 도구 모음에서 다운로드 버튼을 클릭하여 로봇 뇌에 Clawbot 제어 프로젝트를 다운로드합니다.

    다운로드 버튼이 있는 VEXcode V5 도구 모음은 녹색 두뇌 아이콘의 오른쪽과 실행 및 중지 아이콘의 왼쪽에 빨간색 상자에 강조 표시됩니다.

     

  • 로봇 뇌의 화면을 보고 프로젝트가 Clawbot의 뇌로 다운로드되었는지 확인하십시오. 프로젝트 이름인 Clawbot Control은 슬롯 1에 나열되어야 합니다.

    V5 Brain 홈 화면은 왼쪽 하단의 드라이브 아이콘 바로 아래에 있는 슬롯 1에 Clawbot 컨트롤러 프로젝트를 표시합니다.

     

  • Clawbot에서 프로젝트를 합니다.
  • 컨트롤러를 사용하여 Clawbot으로 개체를 잡고 놓습니다.

축하합니다! 컨트롤러를 사용하여 클로봇으로 물건을 잡았습니다!

활동 중에 예측한 것과 실제로 취한 행동 사이에 차이가 있었나요? 그렇다면 엔지니어링 노트에 추가하세요.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 두 번째 활동 전

  • 두 번째 활동(색깔 보석)을 시작하기 전에 각 그룹이 자신의 클로봇을 방 한쪽에 일렬로 세웁니다. 바닥에 있는 물체나 테이프로 시작 위치를 표시하세요. 방의 반대편에서는 각 그룹의 홈베이스 위치에서 같은 거리에 있는 바닥에 물건을 놓아서 물건 회수 구역을 정합니다. 이는 교실의 물건일 수도 있고, 심지어 바닥에 늘어놓은 테이프일 수도 있습니다. 각 조에 자신이 가지고 있는 물건 3개를 모두 여러분이 정한 지점이나 선 뒤의 회수 구역에 놓아야 한다고 지시합니다. 이런 방식으로 각 그룹은 필요한 작업을 완수하고 공정성을 보장하기 위해 자신의 클로봇을 동일한 거리만큼 이동해야 합니다.

  • 좀 더 복잡한 과제를 원하면 학생들에게 물건을 홈베이스로 돌려놓고 쌓게 하세요. 스택을 가장 먼저 완성하는 그룹이 승리합니다.

유색 보석

이 활동의 목표는 Clawbot 기술을 사용하여 한 번에 하나씩 여러 개체를 수집하고 다른 그룹보다 빠르게 위치로 반환하는 것입니다. 행운을 빕니다!

로봇이 왼쪽 선에서 시작하는 작업의 설정을 보여주는 다이어그램. 로봇 뒤에는 세 개의 물체를 위한 세 개의 공간이 있으며, 이 공간은 맨 오른쪽의 회수 영역 뒤에서 시작됩니다. 로봇과 물체 사이에는 세 물체를 모두 운전하고 수집하는 움직임을 나타내는 점선 화살표가 있습니다.

팀을 이끄는 몇 가지 단계는 다음과 같습니다.

  • 교사가 설정한 개체 검색 영역 뒤로 그룹의 개체를 이동하고 Clawbot에 다른 그룹을 방해하지 않고 이동할 수 있는 공간이 있는지 확인하십시오.
  • Clawbot이 각 개체를 잡고 홈 베이스로 반환하는 데 필요한 단계를 나열합니다. 이 작업을 수행하는 데 사용할 버튼을 포함해야 합니다!
  • 엔지니어링 노트에 드라이버 파트너가 나열한 단계를 작성합니다.
  • 교실 시계 또는 시계를 사용하여 시간을 유지하고 엔지니어링 노트에 기록하십시오.
  • 가능한 한 빨리 각 개체를 가져옵니다.

축하합니다! 그룹의 세 개 개체를 모두 수집하고 컨트롤러를 사용하여 Clawbot으로 홈 베이스로 반환했습니다!

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 세 번째 활동 전

세 번째 활동(릴레이 경주!)을 시작하기 전에 학생들이 여전히 2~4명의 소그룹에 있는지 확인하세요. 목표는 물체를 3미터 길이로 옮기는 것입니다. 그룹 중 한 명이 클로봇을 사용하여 물건을 집어 들고 앞으로 달려가 1미터 동안 운반합니다. 그러면 그들은 그 물건을 떨어뜨릴 것입니다. 그룹의 다음 사람이 그 물건을 집어 들고 두 번째 구간으로 운반한 후, 그 구간에서도 그 물건을 떨어뜨립니다. 그룹의 세 번째 사람은 세 번째 구간의 물건을 들고 결승선을 통과하여 떨어뜨려 릴레이 경주를 마칩니다.
그룹 구성원 중 한 명에게 시간을 모니터링해 달라고 요청합니다. 이 사람은 또한 클로봇이 다른 운전자나 학생을 방해하지 않는지 확인해야 하며, 로봇이 물체를 선을 넘어 충분히 멀리 놓는지도 확인해야 합니다.

시간이 허락한다면 모든 그룹 구성원이 로봇을 운전할 기회를 가질 수 있도록 도전과제를 두 번 이상 플레이하세요.

릴레이 레이스!

이 활동의 목표는 릴레이 레이스에서 Clawbot과 팀워크 기술을 사용하는 것입니다. 그룹은 가능한 가장 빠른 시간 안에 3미터 코스를 가로질러 물체를 옮겨야 합니다.

플레이어 1:물체를 집어서 1미터 선까지 운반하세요. 물건을 떨어뜨리세요.
플레이어 2:물건을 집어 들고 1미터 선에서 2미터 선까지 옮기세요. 물건을 떨어뜨립니다.
플레이어 3:물건을 집어 들고 2미터 선에서 결승선까지 운반합니다. 목표 구역에 물건을 떨어뜨리세요.
플레이어 4:시간을 모니터링하고 클로봇이 다른 운전자나 학생을 방해하지 않는지 확인하세요. 로봇이 물체를 선 너머로 충분히 멀리 놓아야 합니다.

물체 옆의 시작 부분에 있는 첫 번째 클로봇을 보여주는 릴레이 레이스 다이어그램. 시작 부분과 마감 부분 사이에는 균등하게 네 개의 안감이 표시되어 있으며, 화살표는 운동 방향을 나타냅니다. Clawbot은 물체의 윤곽과 함께 두 번째 및 세 번째 선에 배치되어 각 로봇이 물체를 동일한 거리로 운반하여 레이스를 완료함을 나타냅니다.