Skip to main content
พอร์ทัลครู

ความท้าทายในการรีมิกซ์: การควบคุม Clawbot - Python

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - ก่อนกิจกรรมแรก

  • แบ่งนักเรียนเป็นกลุ่มๆ ละ 2 หรือ 4 คน นักเรียนหนึ่งคนควรได้รับการกำหนดให้เป็นผู้ขับรถ - นักเรียนที่ใช้ตัวควบคุมในการขับ Clawbot

  • วัตถุสามารถเป็นวัสดุหรือวัตถุในห้องเรียนใดๆ ก็ได้ที่คุณมีอยู่ในมือ (ยางลบ ม้วนเทป กล่องทิชชู่) และสามารถแจกจ่ายให้กับกลุ่มนักเรียนในช่วงเริ่มต้นของกิจกรรมนี้ แต่ละกลุ่มจะต้องมีวัตถุเพียงหนึ่งชิ้นสำหรับกิจกรรมแรก ซึ่งก็คือ "คว้าวัตถุ!" และวัตถุสามชิ้นสำหรับกิจกรรมอีกสองกิจกรรม

  • หากมีเวลาเหลือในกิจกรรม Remix ใดๆ ให้ให้เด็กๆ ผลัดกันเป็นผู้ขับ

  • ผู้ขับขี่ควรสามารถดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้ได้:

    • ใช้ปุ่ม R2 เพื่อเปิดกรงเล็บ

    • ใช้จอยสติ๊กเพื่อขยับ Clawbot ของคุณเพื่อให้วัตถุของคุณอยู่ในตำแหน่งภายใน Claw ที่เปิดอยู่

    • ใช้ปุ่ม R1 เพื่อปิดกรงเล็บ

    • หากต้องการปล่อยวัตถุ ให้เปิดกรงเล็บอีกครั้งโดยใช้ปุ่ม R2

คว้าวัตถุ!

เป้าหมายของกิจกรรมนี้คือการคว้าและปล่อยวัตถุด้วย Clawbot โดยใช้ตัวควบคุม

ต่อไปนี้เป็นขั้นตอนบางประการในการแนะนำกลุ่มของคุณ:

  • วางวัตถุของกลุ่มของคุณบนพื้นและตรวจสอบให้แน่ใจว่า Clawbot ของคุณมีพื้นที่เพียงพอในการเคลื่อนไหวโดยไม่รบกวนกลุ่มอื่น
  • ระบุขั้นตอนที่ Clawbot จะต้องคว้าวัตถุ อย่าลืมระบุปุ่มที่คุณจะใช้เพื่อทำงานนี้ให้ครบถ้วน!
  • เขียนขั้นตอนที่คนขับระบุไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรม
  • คลิกปุ่มดาวน์โหลดในแถบเครื่องมือเพื่อดาวน์โหลดโครงการ Clawbot Control ไปยัง Robot Brain

    แถบเครื่องมือ VEXcode V5 พร้อมปุ่มดาวน์โหลดที่เน้นอยู่ในกล่องสีแดงทางด้านขวาของไอคอน Brain สีเขียว และทางด้านซ้ายของไอคอนสำหรับ Run และ Stop

     

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงการของคุณดาวน์โหลดไปยัง Clawbot's Brain แล้วโดยดูที่หน้าจอของ Robot Brain ชื่อโครงการ Clawbot Control ควรระบุไว้ในช่องที่ 1

    หน้าจอหลักของ V5 Brain จะแสดงโครงการ Clawbot Controller ในช่องที่ 1 ในมุมล่างซ้าย ใต้ไอคอนไดรฟ์โดยตรง

     

  • รันโครงการ บน Clawbot
  • หยิบและปล่อยวัตถุด้วย Clawbot โดยใช้ตัวควบคุม

ยินดีด้วย! คุณได้คว้าวัตถุด้วย Clawbot ของคุณโดยใช้ตัวควบคุม!

มีข้อแตกต่างใดๆ ระหว่างการคาดเดาของคุณกับการกระทำที่คุณทำระหว่างกิจกรรมหรือไม่? หากเป็นเช่นนั้น ให้เพิ่มลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - ก่อนกิจกรรมที่สอง

  • ก่อนที่จะเริ่มกิจกรรมที่สอง (อัญมณีสี) ให้แต่ละกลุ่มเรียง Clawbots ไว้ที่ด้านใดด้านหนึ่งของห้อง ทำเครื่องหมายตำแหน่งเริ่มต้นนี้ด้วยวัตถุหรือเส้นเทปบนพื้น ในด้านตรงข้ามของห้อง กำหนดพื้นที่หยิบวัตถุโดยวางวัตถุไว้บนพื้นที่มีระยะห่างเท่ากันจากที่ตั้งฐานบ้านของแต่ละกลุ่ม สิ่งนี้อาจเป็นวัตถุในห้องเรียนหรือแม้แต่เส้นเทปที่วางไว้บนพื้นก็ได้ สั่งให้กลุ่มต่างๆ วางวัตถุทั้งสามชิ้นไว้ในพื้นที่ดึงข้อมูลด้านหลังจุดหรือเส้นที่คุณกำหนดไว้ ด้วยวิธีนี้ แต่ละกลุ่มจะต้องเคลื่อนย้าย Clawbot ของตนในระยะทางเท่ากันเพื่อให้บรรลุภารกิจที่กำหนดและเพื่อให้เกิดความยุติธรรม

  • สำหรับความท้าทายที่ซับซ้อนมากขึ้น ให้ให้เด็กๆ วางวัตถุกลับคืนที่ฐานบ้านและวางซ้อนกัน กลุ่มที่รวบรวมสแต็กเสร็จก่อนจะเป็นผู้ชนะ

อัญมณีสี

เป้าหมายของกิจกรรมนี้คือการใช้ทักษะ Clawbot ของคุณในการรวบรวมวัตถุหลายๆ ชิ้น ครั้งละชิ้น และส่งคืนไปยังสถานที่ใดสถานที่หนึ่งได้เร็วกว่ากลุ่มอื่นๆ ในชั้นเรียนของคุณ ขอให้โชคดี!

แผนภาพแสดงการตั้งค่างานโดยให้หุ่นยนต์เริ่มจากเส้นด้านซ้าย ด้านหลังหุ่นยนต์มีช่องว่าง 3 ช่องสำหรับเก็บวัตถุ 3 ชิ้น โดยเริ่มต้นจากด้านหลังพื้นที่หยิบค้นไปทางขวาสุด ระหว่างหุ่นยนต์และวัตถุมีลูกศรจุดๆ แสดงการเคลื่อนที่เพื่อขับเคลื่อนและรวบรวมวัตถุทั้งสามชิ้น

ต่อไปนี้เป็นขั้นตอนบางประการที่จะเป็นแนวทางให้กับทีมของคุณ:

  • ย้ายวัตถุของกลุ่มของคุณไปด้านหลังพื้นที่ค้นหาวัตถุที่ครูของคุณกำหนดไว้ และตรวจสอบให้แน่ใจว่า Clawbot ของคุณมีพื้นที่ในการเคลื่อนย้ายโดยไม่รบกวนกลุ่มอื่น
  • ระบุขั้นตอนที่ Clawbot จะต้องใช้ในการคว้าวัตถุแต่ละชิ้นและนำกลับไปที่ฐานหลัก อย่าลืมระบุปุ่มที่คุณจะใช้เพื่อทำงานนี้ให้ครบถ้วน!
  • เขียนขั้นตอนที่คนขับระบุไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรม
  • ใช้นาฬิกาในห้องเรียนหรือนาฬิกาข้อมือเพื่อบันทึกเวลาลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
  • ดึงแต่ละวัตถุกลับมาให้เร็วที่สุดเท่าที่คุณสามารถทำได้

ยินดีด้วย! คุณได้รวบรวมวัตถุทั้งสามชิ้นของกลุ่มของคุณแล้ว นำพวกมันกลับไปที่ฐานบ้านด้วย Clawbot ของคุณโดยใช้ตัวควบคุม!

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - ก่อนกิจกรรมที่สาม

ก่อนที่จะเริ่มกิจกรรมที่สาม (การแข่งขันวิ่งผลัด!) ให้แน่ใจว่านักเรียนยังคงอยู่ในกลุ่มเล็ก ๆ ที่มี 2 หรือ 4 คน วัตถุประสงค์คือการพกพาวัตถุไปในระยะทางสามเมตร หนึ่งคนในกลุ่มจะหยิบวัตถุโดยใช้ Clawbot และขับไปข้างหน้าเพื่อพาไปเป็นระยะทางหนึ่งเมตร จากนั้นพวกเขาจะปล่อยวัตถุนั้น คนถัดไปในกลุ่มจะหยิบวัตถุขึ้นมาและถือไปยังขาที่สองซึ่งพวกเขาจะทิ้งวัตถุนั้นเช่นกัน บุคคลที่สามในกลุ่มจะจบการแข่งขันวิ่งผลัดโดยการถือวัตถุเป็นขาที่สามและปล่อยลงสู่เส้นชัย
ขอให้สมาชิกคนใดคนหนึ่งในกลุ่มคอยจับตาดูเวลา บุคคลนี้ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่า Clawbot ไม่กีดขวางผู้ขับขี่หรือนักเรียนคนอื่นๆ และตรวจสอบว่าหุ่นยนต์วางวัตถุไว้ห่างจากเส้นเพียงพอหรือไม่

หากมีเวลา ควรเล่นความท้าทายนี้มากกว่าหนึ่งครั้งเพื่อให้แน่ใจว่าสมาชิกในกลุ่มทุกคนมีโอกาสขับหุ่นยนต์

การแข่งขันวิ่งผลัด!

เป้าหมายของกิจกรรมนี้คือการใช้ทักษะ Clawbot และการทำงานเป็นทีมในการแข่งขันวิ่งผลัด กลุ่มจะรับผิดชอบในการเคลื่อนย้ายวัตถุข้ามเส้นระยะทางสามเมตรในเวลาที่เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้

ผู้เล่น 1: หยิบวัตถุและถือไปยังเส้นระยะทางหนึ่งเมตร ทิ้งวัตถุ
ผู้เล่น 2: หยิบวัตถุขึ้นมาและถือจากเส้นหนึ่งไปยังเส้นสองเมตร ทิ้งวัตถุ
ผู้เล่น 3: หยิบวัตถุขึ้นมาและแบกจากเส้นสองเมตรไปยังเส้นชัย ปล่อยวัตถุลงในพื้นที่เป้าหมาย
ผู้เล่น 4: ตรวจสอบเวลาและตรวจสอบให้แน่ใจว่า Clawbot จะไม่กีดขวางผู้ขับขี่หรือนักเรียนคนอื่นๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์วางวัตถุไว้ห่างจากเส้นเพียงพอ

แผนภาพการแข่งขันผลัดแสดงให้เห็นหุ่นยนต์กรงเล็บตัวแรกที่จุดเริ่มต้นข้างๆ วัตถุ มีเส้นแบ่งระยะห่างเท่าๆ กัน 4 เส้นระหว่างจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดพร้อมลูกศรระบุทิศทางการเคลื่อนที่ Clawbot จะถูกวางไว้ที่บรรทัดที่สองและสาม ข้างๆ โครงร่างของวัตถุ ซึ่งบ่งบอกว่าหุ่นยนต์แต่ละตัวจะแบกวัตถุไปด้วยระยะทางเท่ากันเพื่อเข้าเส้นชัย