İki Çevre Duvarını Temizle

[Sürüş yönü], [Sürüş yönü], [Yöne dön] ve [Dönüş yönü] bloklarını, Aşağı Bakış Sensörünü, Ön Bakış Sensörünü ve GPS Sensörünü kullanarak VR Robotunu, Kale Yıkıcı + oyun alanından kaleyi yıkmadan iki çevre duvarını geçecek şekilde sürmek için bir algoritma oluşturun. Duvarlardan mümkün olduğunca çok kilogram ağırlığı temizleyin. En ağır olan kazanır!

• Castle Crasher + Playground'u seçin.
• Sanal gerçeklik robotunu, oyun alanındaki iki çit duvarını yıkacak şekilde programlayın.
  • Robotun duvarları aşmasına yardımcı olmak için gizli aleti kullanın.
  • Aşağı Bakış sensörünü ve koşullu bir döngüyü kullanarak, VR Robot'un duvardaki bir parçayı aşmak için kırmızı sınıra doğru hareket etmesini kodlayın.
  • GPS sensörünü ve koşullu bir döngüyü kullanarak VR robotunu X ekseni boyunca belirli bir konuma yönlendirin ve bir sonraki duvar parçasını geçmeye hazırlanın.
  • Sanal gerçeklik robotunun, oyun alanındaki iki çit duvarını temizlemek için belirli sayıda tekrar eden eylemler gerçekleştirmesini sağlamak üzere bir döngü kullanarak kod yazın.

Faydalı İpuçları

• VR Robotun duvarları yıkarken kaleye çarpmamasını sağlamak için, robotu çevredeki duvarları yıkacak şekilde yönlendirin ve robotun duvar ile kale arasına girip hareket edebileceği bir giriş oluşturun.
• Oyun alanının kenarından düşmemek için, kırmızı sınırı algılamak üzere Aşağı Bakış sensörünü kullanın.

• GPS sensöründen konum değerleri almak için Algılama kategorisindeki Muhabir bloklarını kullanın. 

  

  

  • Eşleşen Python komutu:

    gps.x_konumu(MM)
    gps.y_konumu(MM)

• Kontrol kategorisindeki repeat until bloğunu kullanarak, VR Robot'un Boolean koşulu doğru olana kadar içerdiği blokları tekrarlamasını kodlayın. 

  

  • Eşleşen Python komutu:

    while condition:
    	wait(5, MSEC)