Lập trình truyền động tiến và lùi - Python

Khám phá này sẽ giới thiệu cho sinh viên những hành vi lập trình cơ bản về tiến, lùi và chờ. Những kỹ năng cơ bản này sẽ giúp các em thành công trong hoạt động tiếp theo và trong Thử thách Strike vào cuối Phòng thí nghiệm STEM này, khi các em sẽ thi đấu bowling bằng cách sử dụng Speedbot.

Sử dụng dự án mẫu V5 Speedbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển) cho phép học sinh lập trình để Speedbot di chuyển về phía trước chỉ bằng một hướng dẫn.

Sau đây là tổng quan về Giao diện người dùng của VEXcode V5. Học sinh sẽ được giới thiệu về các tab/nút này trong các hoạt động tại Phòng thí nghiệm STEM Momentum Alley. Các liên kết cũng được cung cấp trong Phòng thí nghiệm STEM để cung cấp thêm thông tin về các tab/nút này.

Nếu đây là lần đầu tiên học viên sử dụng VEXcode V5, họ có thể tham khảo Hướng dẫn bất kỳ lúc nào trong quá trình khám phá này.

Làm mẫu từng bước khắc phục sự cố cho học sinh.

• Tên dự án có thể có khoảng cách giữa hoặc sau các từ.

  

• Bạn có thể yêu cầu học sinh thêm chữ cái đầu hoặc tên nhóm của mình vào tên dự án. Điều này sẽ giúp phân biệt các dự án nếu bạn yêu cầu học sinh nộp chúng.

• Vì đây là hoạt động lập trình đầu tiên mà học sinh của bạn có thể thử, bạn nên làm mẫu các bước, sau đó yêu cầu học sinh thực hiện các hành động tương tự. Sau đó, giáo viên nên theo dõi học sinh để đảm bảo rằng các em đang thực hiện đúng các bước.

• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn Mở ví dụ từ menu Tệp.

• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn dự án mẫu Speedbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển).

• Bạn có thể chỉ cho học sinh biết rằng có một số lựa chọn để chọn trên trang Ví dụ. Khi xây dựng và sử dụng các robot khác, trẻ sẽ có cơ hội sử dụng các mẫu khác nhau.

• Chỉ ra rằng khi họ mở VEXcode V5 lần đầu, cửa sổ được gắn nhãn là VEXcode Project. VEXcode Project là tên dự án mặc định khi VEXcode V5 được mở lần đầu tiên. Sau khi dự án được đổi tên từ Drive và lưu, màn hình sẽ được cập nhật để hiển thị tên dự án mới. Sử dụng cửa sổ này trên thanh công cụ, bạn có thể dễ dàng kiểm tra xem học sinh có đang sử dụng đúng dự án hay không.

• Nói với học sinh rằng bây giờ các em đã sẵn sàng bắt đầu dự án đầu tiên của mình. Giải thích cho học sinh rằng chỉ cần làm theo một vài bước đơn giản, các em sẽ có thể tạo và chạy một dự án giúp Speedbot phát triển.

• Nhắc nhở học sinh lưu dự án của mình khi đang làm bài. Các phần Python từ Thư viện VEX giải thích các phương pháp lưu trong VEXcode V5.

Đây là thời điểm thích hợp để dừng lại và yêu cầu học sinh xem lại các bước vừa hoàn thành khi bắt đầu một dự án mới trong VEXcode V5 theo cá nhân hoặc theo nhóm. Yêu cầu học sinh suy nghĩ riêng trước khi chia sẻ trong nhóm hoặc trước cả lớp.
 

Bạn có thể nhận thấy chức năng tự động hoàn thành khi bạn bắt đầu nhập hướng dẫn. Sử dụng phím “Lên” và “Xuống” để chọn tên bạn muốn, sau đó nhấn “Tab” hoặc (Enter/Return) trên bàn phím để thực hiện lựa chọn. Để biết thêm thông tin về tính năng này, hãy xem bài viết Python.
 

Nhắc nhở học sinh ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain. Việc kết nối robot với máy tính trong khi chạy một dự án có thể khiến robot kéo cáp kết nối.

Yêu cầu học sinh dự đoán những gì các em nghĩ sẽ xảy ra khi dự án này được tải xuống và chạy trên Speedbot. Yêu cầu học sinh ghi lại dự đoán của mình vào sổ tay kỹ thuật. Nếu có thời gian, hãy yêu cầu mỗi nhóm chia sẻ dự đoán của mình. 

• Để thay đổi lệnh drive_for từ forward thành reverse, chỉ cần thay đổi tham số đầu tiên thành REVERSE. Điều này sẽ khiến các động cơ trong hệ thống truyền động di chuyển theo hướng ngược lại.
• Số mm có thể thay đổi, nhưng trong ví dụ này chúng ta sẽ giữ nguyên ở mức 100 mm như đã thiết lập ở bước trước.
• Nhắc nhở học sinh ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain trước khi chạy dự án.
• Nhắc nhở học sinh lưu dự án của mình khi đang làm bài. Các phần Python từ Thư viện VEX giải thích các phương pháp lưu trong VEXcode V5.