Lập trình điều khiển tiến và lùi - Dựa trên khối

• Khám phá này sẽ giới thiệu cho sinh viên những hành vi lập trình cơ bản về lái tiến, lùi và chờ. Những kỹ năng cơ bản này sẽ giúp các em thành công trong hoạt động tiếp theo và trong Thử thách Strike vào cuối Phòng thí nghiệm STEM này, khi các em sẽ thi đấu bowling bằng cách sử dụng Speedbot.

• Sử dụng dự án mẫu V5 Speedbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển) cho phép học sinh lập trình để Speedbot di chuyển về phía trước chỉ bằng cách chọn khối [Truyền động cho].

Nếu đây là lần đầu tiên học viên sử dụng VEXcode V5, họ có thể tham khảo Hướng dẫn bất kỳ lúc nào trong quá trình khám phá này. Phần Hướng dẫn nằm trên thanh công cụ.

• Làm mẫu từng bước khắc phục sự cố cho học sinh.

• Vì đây là hoạt động bắt đầu với lập trình nên giáo viên nên làm mẫu các bước, sau đó yêu cầu học sinh thực hiện các hành động tương tự. Sau đó, giáo viên nên theo dõi học sinh để đảm bảo rằng các em đang thực hiện đúng các bước.

• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn Mở ví dụ từ menu Tệp.

• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn dự án mẫu Speedbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển).

  Bạn có thể chỉ cho học sinh biết rằng có một số lựa chọn để chọn trên trang MởVí dụ. Khi xây dựng và sử dụng các robot khác, trẻ sẽ có cơ hội sử dụng các mẫu khác nhau.

• Bạn có thể yêu cầu học sinh thêm chữ cái đầu hoặc tên nhóm của mình vào tên dự án. Điều này sẽ giúp phân biệt các dự án nếu bạn yêu cầu học sinh nộp chúng.

Chỉ ra rằng khi họ mở VEXcode V5 lần đầu, cửa sổ được gắn nhãnVEXcode Projectvà không được lưu (được chỉ ra trên thanh công cụ). VEXcode Project là tên dự án mặc định khi VEXcode V5 được mở lần đầu tiên. Sau khi dự án được đổi tên thànhDrivevà được lưu, màn hình sẽ được cập nhật thành Đã lưu. Khi sử dụng cửa sổ này trên thanh công cụ, bạn có thể dễ dàng kiểm tra xem học sinh có đang sử dụng đúng dự án hay không và dự án đã được lưu hay chưa.

Sau khi dự án được lưu lần đầu, VEXcode V5 sẽ tự động lưu mọi thay đổi tiếp theo, như được chỉ ra bằng thông báo bên cạnh tên dự án.

Nói với học sinh rằng bây giờ các em đã sẵn sàng bắt đầu dự án đầu tiên của mình. Giải thích cho học sinh rằng chỉ cần làm theo một vài bước đơn giản, các em sẽ có thể tạo và chạy một dự án giúp Speedbot phát triển.

Đây là thời điểm thích hợp để dừng lại và yêu cầu học sinh xem lại các bước vừa hoàn thành khi bắt đầu một dự án mới trong VEXcode V5 theo cá nhân hoặc theo nhóm. Yêu cầu học sinh suy nghĩ riêng trước khi chia sẻ trong nhóm hoặc trước cả lớp.

• Chỉ ra rằng trong vùng lập trình, đã có một khối khi bắt đầu nằm ở đó theo mặc định. Mọi dự án sẽ bắt đầu bằng khối này. Khi dự án bắt đầu, các khối được kết nối sẽ được sắp xếp theo thứ tự đã định sẵn.

  Trình bày cách nhấp vào khối ổ đĩa và kéo nó vào vùng lập trình, kết nối nó với khối {When started}. Bạn sẽ nghe thấy tiếng tách khi gắn vào.

• Nếu bạn đang sử dụng máy tính, học sinh phải kết nối VEX V5 Robot Brain với máy tính bằng cáp USB. Nếu bạn đang sử dụng máy tính bảng, VEX V5 Robot Brain phải được kết nối với máy tính bảng bằng Smart Radio.

• Nếu học sinh đang sử dụng máy tính, hãy yêu cầu các em ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain. Việc kết nối robot với máy tính trong khi chạy một dự án có thể khiến robot kéo cáp kết nối.

Yêu cầu học sinh dự đoán những gì các em nghĩ sẽ xảy ra khi dự án này được tải xuống và chạy trên Speedbot. Yêu cầu học sinh ghi lại dự đoán của mình vào sổ tay kỹ thuật. Nếu có thời gian, hãy yêu cầu mỗi nhóm chia sẻ dự đoán của mình.

Làm mẫu chạy dự án trước lớp trước khi cho tất cả học sinh thử cùng một lúc. Tập hợp học sinh vào một khu vực và chừa đủ chỗ cho Speedbot di chuyển nếu nó được đặt trên sàn.
Nói với học sinh rằng bây giờ đến lượt các em thực hiện dự án của mình. Hãy đảm bảo rằng chúng có đường đi thông thoáng và không có Speedbot nào đâm vào nhau.

• Để thay đổi khối [Drive for] từtiếnthànhlùi, chỉ cần nhấp vào menu thả xuống và chọnlùi.

• Số mm có thể thay đổi, nhưng trong ví dụ này chúng ta sẽ giữ nguyên ở mức 100 mm như đã thiết lập ở bước trước.

• Nếu học sinh sử dụng máy tính, hãy yêu cầu họ ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain trước khi chạy dự án.

• Vì chúng ta không chọn vị trí mới nên dự án mới sẽ tải xuống vị trí 1 và thay thế dự án trước đó.

• Vì VEXcode V5 có tính năng tự động lưu nên không cần phải lưu dự án lại.

• Khối [Chờ] có thể được đặt ở bất kỳ đâu trong dự án. Để biết thêm thông tin về khối [Chờ], hãy mởTrợ giúp.

• Sử dụng khối [Chờ] sẽ không kết thúc dự án.

• Nếu học sinh sử dụng máy tính, hãy yêu cầu họ ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain trước khi chạy dự án.

• Vì chúng ta không chọn vị trí mới nên dự án mới sẽ tải xuống vị trí 1 và thay thế dự án trước đó.

• Vì VEXcode V5 có tính năng tự động lưu nên không cần phải lưu dự án lại.

Yêu cầu học sinh chia sẻ giải pháp của mình theo cặp trước khi thảo luận chung với cả lớp. Thúc đẩy cuộc thảo luận bằng cách hỏi:

• Bạn có gặp khó khăn gì khi lập trình thử thách này không?

• Robot của bạn có hoạt động như bạn mong đợi dựa trên dự án của bạn không? Tại sao nên hoặc không nên?

• Nếu bạn có thể thực hiện lại thử thách, có điều gì bạn muốn làm khác đi không?

Xác nhận rằng robot đã hoàn thành thử thách thành công bằng cách sử dụng thước đo hoặc thước kẻ và băng dính để đánh dấu vị trí bắt đầu của robot. Sau đó đánh dấu 10 mm, 20 mm và 40 mm từ vị trí bắt đầu để làm mốc cho vị trí robot cần di chuyển để hoàn thành thử thách.

Tiêu chí đánh giá học sinh trong chương trình lập trình có thể được tìm thấy tại đây (Google / .docx / .pdf). Tiêu chí đánh giá sổ tay kỹ thuật nhóm có thể được tìm thấy tại đây (Google / .docx / .pdf) và tiêu chí đánh giá sổ tay cá nhân có thể được tìm thấy tại đây (Google / .docx / .pdf). Bất cứ khi nào bạn có kế hoạch đánh giá bài làm của học sinh bằng một hoặc nhiều tiêu chí, hãy nhớ chia sẻ tiêu chí đó với các em trước khi các em bắt đầu làm dự án.