Skip to main content

实践

在最后 部分中,您学习了如何使用 Drivetrain 模块进行 编码,并且学习了如何使用 Motion 模块对单个电机进行编码。 现在, 您将应用您所学的知识 编写 简单的 Clawbot 代码,以完成“捕获立方体”活动。

在此活动中,您的简单爪机器人将必须 驱动到 IQ 立方体, 用爪子收集立方体 ,并将其驱回 起始区。 观看下面的视频,了解如何运用所学知识来完成“捕捉立方体”练习活动。

现在轮到你完成“夺取立方体 练习活动了!

在这个动画中,机器人将自动行驶到立方体,用爪子收集它,然后将立方体放回起始区的 处。 该动画展示了您的机器人完成“夺取立方体 练习活动时可能采取的一种路径。

使用本文档作为参考来完成练习活动。 谷歌 / .docx / .pdf

视频文件

完成“捕获立方体 练习活动后,将您的发现记录在工程笔记本中。

  • 想一想简单的爪子机器人需要完成哪些动作来完成 来收集立方体并将其返回起始区域。
  • 测量机器人完成这些动作所需行驶和转向的距离,以便您可以将其包含在代码中。

查看此图像,了解如何记录结果的示例。

示例:如何在工程笔记本中记录他们的计划。

准备迎接挑战

在“竞争”(下一页)中,您将对 Simple Clawbot 进行编码,以收集 3 个 IQ 立方体并将它们传送到起始区。 了解如何参加挑战,检查您的理解情况,然后练习应对挑战。

本次挑战的目标是让您的机器人 驾驶并收集场地上的所有三个立方体,并在最快的时间内将它们送回起始区。

观看此 动画,了解您的机器人如何在成功挑战中移动的示例。 

这只是您的机器人完成 Clawbot Collector Challenge 的一种可能路径。 

按照本文档中的步骤详细了解如何完成此挑战。 谷歌 / .docx / .pdf

视频文件

检查你的理解

在开始挑战之前,请通过在工程笔记本中回答以下文档中的问题来确保您了解挑战的规则和设置。

检查您的理解问题 Google / .docx / .pdf

完成问题后,尝试练习挑战。


选择 Next > 参加 Clawbot Collector 挑战。