연습
마지막 섹션에서는 Drivetrain 블록을 사용하여 코딩하는 방법을 알아보았고, Motion 블록을 사용하여 개별 모터를 코딩하는 방법을 알아보았습니다. 이제 배운 내용을 적용하여 간단한 클로봇을 코딩하고 큐브 잡기 활동을 완료해 보겠습니다.
이 활동에서 심플 클로봇은 IQ 큐브로 운전하여 클로가 달린 큐브를 수집한 후 시작 구역으로 다시 운전해야 합니다. 아래 영상을 시청하고, 배운 내용을 적용하여 큐브 캡처 연습 활동을 완료하는 방법을 알아보세요.
이제 큐브 잡기 연습 활동을 완료할 차례입니다!
왼쪽 애니메이션에서는 로봇이 자율적으로 큐브로 이동하여 집게로 큐브를 수집한 다음 큐브를 시작 구역으로 다시 떨어뜨립니다. 이 애니메이션은 로봇이 큐브 잡기 연습 활동을 완료하기 위해 취할 수 있는 한 가지 가능한 경로를 보여줍니다.
연습 활동을 완료하려면 이 문서를 참고 자료로 사용하십시오.
큐브 캡처 연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트북에 결과를 기록하세요.
- 심플 클로봇이 큐브를 수집하여 시작 구역으로 돌려보내기 위해 어떤 작업을 완료해야 할지 생각해 보세요.
- 로봇이 운전해야 하는 거리를 측정하고 이를 코드에 포함할 수 있도록 이러한 작업을 완료합니다.
결과를 기록하는 방법의 예는 이 이미지를 참조하세요.
챌린지에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서 Simple Clawbot에 코드를 입력하여 IQ 큐브 3개를 모아 시작 구역으로 배달하게 됩니다. 도전 과제에 참여하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 도전 과제를 위해 연습하세요.
이 애니메이션을 시청하면 로봇이 도전 과제를 성공적으로 완수하는 데 어떻게 도움이 되는지 확인할 수 있습니다. 이 애니메이션에서 심플 클로봇은 필드의 왼쪽 하단 모서리, 첫 번째 빨간색 큐브 바로 맞은편에서 시작합니다. 반대편 벽 근처에는 검은색 선이 교차하는 지점에 빨간색, 초록색, 파란색 큐브가 배치되어 있습니다. 로봇은 앞으로 나아가 빨간 큐브를 잡고 후진한 다음 돌아서서 시작 위치로 다시 이동하여 빨간 큐브를 가까운 벽에 놓습니다. 나머지 두 개의 큐브에도 이 동작을 반복하여 왼쪽에서 오른쪽으로 움직여 세 개 모두를 움직입니다. 각 큐브가 성공적으로 옮겨지면 옆으로 체크 표시를 하고, 타이머는 프로젝트 전체 기간 동안 약 35초 동안 작동합니다.
이 챌린지의 목표는 로봇이 운전하고 필드에 있는 세 개의 큐브를 모두 수집하여 가장 빠른 시간에 시작 영역으로 되돌리는 것입니다.
이 애니메이션을 시청하여 로봇이 챌린지를 성공적으로 실행할 때 어떻게 움직일 수 있는지에 대한 예를 확인하십시오.
이것은 로봇이 Clawbot Collector Challenge를 완료하기 위해 취할 수 있는 한 가지 경로일 뿐입니다.