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實踐

在最後 部分中,您學習如何使用 Drivetrain 模組進行 編碼,並且學習如何使用 Motion 模組對單一馬達進行編碼。 現在, 您將應用您所學的知識 編寫 簡單的 Clawbot 程式碼,以完成「捕捉立方體」活動。

在此活動中,您的簡單爪機器人將必須 驅動到 IQ 立方體, 用爪子收集立方體 ,並將其驅回 起始區。 觀看下面的視頻,了解如何運用所學知識來完成「捕捉立方體」練習活動。

現在輪到你完成「奪取立方體 練習活動了!

在這個動畫中,機器人將自動行駛到立方體,用爪子收集它,然後將立方體放回起始區的 處。 動畫展示了您的機器人完成「奪取立方體 練習活動時可能採取的一種路徑。

使用本文檔作為參考來完成練習活動。 / / .pdf

視訊檔案

完成「捕捉立方體 練習活動後,將您的發現記錄在工程筆記本中。

  • 想想簡單爪機器人需要完成哪些動作才能收集立方體並將其返回起始區域 。
  • 測量機器人完成這些動作所需行駛和轉向的距離,以便您可以將其包含在程式碼中。

查看此影像,了解如何記錄結果的範例。

例如:如何在工程筆記本中記錄他們的計劃。

準備迎接挑戰

在「競賽」(下一頁)中,您將對 Simple Clawbot 進行編碼,以收集 3 個 IQ 立方體並將它們傳送到起始區。 了解如何參加挑戰,檢視您的理解情況,然後練習應對挑戰。

本次挑戰的目標是讓您的機器人 駕駛並收集場地上的所有三個立方體,並在最快的時間內將它們送回起始區。

觀看此 動畫,了解您的機器人如何在成功挑戰中移動的範例。 

這只是您的機器人完成 Clawbot Collector Challenge 的一種可能路徑。 

請按照本文檔中的步驟詳細了解如何完成此挑戰。 / / .pdf

視訊檔案

檢查你的理解狀況

在開始挑戰之前,請透過在工程筆記本中回答以下文件中的問題來確保您了解挑戰的規則和設定。

檢查您的理解問題 Google / .docx / .pdf

完成問題後,嘗試練習挑戰。


選擇 Next > 參加 Clawbot Collector 挑戰。