Oefenen
In het laatste gedeelte heb je geleerd hoe je codeert met Drivetrain-blokken en je hebt geleerd hoe je een individuele motor codeert met Motion-blokken. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd om een eenvoudige klauwbot te coderen om de Capture the Cube-activiteit te voltooien.
In deze activiteit moet je eenvoudige klauwbot naar een IQ-kubus rijden, de kubus met de klauw verzamelen en terugrijden naar de startzone. Bekijk de onderstaande video om te zien hoe je het geleerde kunt toepassen om de Capture the Cube-oefenactiviteit te voltooien.
Nu is het jouw beurt om de Capture the Cube-oefenactiviteit te voltooien!
In de animatie aan de linkerkant rijdt de robot autonoom naar de kubus, verzamelt deze met de klauw en laat de kubus vervolgens weer in de startzone vallen. Deze animatie toont een mogelijk pad dat uw robot zou kunnen nemen om de Capture the Cube-oefenactiviteit te voltooien.
Gebruik dit document als referentie om de oefenactiviteit te voltooien.
Terwijl u de oefening Capture the Cube voltooit, documenteert u uw bevindingen in uw technische notitieboekje.
- Denk na over welke acties de eenvoudige klauwbot moet uitvoeren om de kubus te verzamelen en terug te brengen naar de startzone.
- Meet de afstanden die de robot moet rijden en draai om deze acties uit te voeren, zodat u dit in uw code kunt opnemen.
Bekijk deze afbeelding voor een voorbeeld van hoe u uw resultaten kunt vastleggen.
Bereid je voor op de uitdaging
In Concurreren (op de volgende pagina) codeer je je Simple Clawbot om drie IQ Cubes te verzamelen en ze naar de startzone te brengen. Leer hoe je kunt concurreren in de uitdaging, controleer je begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om je robot te laten rijden en alle drie de kubussen op het veld te verzamelen en ze in de snelste tijd terug te brengen naar de startzone.
Bekijk deze animatie om een voorbeeld te zien van hoe uw robot zou kunnen bewegen in een succesvolle uitvoering van de uitdaging.
Dit is slechts één mogelijke route die je robot zou kunnen nemen om de Clawbot Collector Challenge te voltooien.
Volg de stappen in dit document voor meer informatie over het voltooien van deze uitdaging. Google / .docx / .pdf
Controleer uw begrip
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels en de opzet van de uitdaging begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieblok te beantwoorden.
Check Your Understanding vragen Google / .docx / .pdf
Probeer na het voltooien van de vragen de uitdaging te oefenen.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de Clawbot Collector-uitdaging.