Πρακτική
Στην τελευταία ενότητα, μάθατε πώς να κωδικοποιείτε με μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης και μάθατε πώς να κωδικοποιείτε έναν μεμονωμένο κινητήρα με μπλοκ κίνησης. Τώρα, θα εφαρμόσετε όσα μάθατε για να προγραμματίσετε ένα Simple Clawbot για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα Capture the Cube.
Σε αυτήν τη δραστηριότητα, το Simple Clawbot σας θα πρέπει να οδηγήσει σε έναν Κύβο IQ, να συλλέξει τον κύβο με το νύχι και να τον οδηγήσει πίσω στη Ζώνη Εκκίνησης. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς μπορείτε να εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να ολοκληρώσετε την πρακτική άσκηση «Σύλληψη του κύβου».
Τώρα είναι η σειρά σου να ολοκληρώσεις την εξάσκηση «Σύλληψη του κύβου»!
Στην κινούμενη εικόνα στα αριστερά, το ρομπότ θα οδηγήσει αυτόνομα στον κύβο, θα τον παραλάβει με το νύχι και στη συνέχεια θα ρίξει τον κύβο πίσω στη Ζώνη Εκκίνησης. Αυτή η κινούμενη εικόνα δείχνει μια πιθανή διαδρομή που θα μπορούσε να ακολουθήσει το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει τη δραστηριότητα εξάσκησης «Σύλληψη του κύβου».
Χρησιμοποιήστε αυτό το έγγραφο ως αναφορά για να ολοκληρώσετε την πρακτική άσκηση.
Καθώς ολοκληρώνετε τη δραστηριότητα εξάσκησης «Σύλληψη του κύβου», καταγράψτε τα ευρήματά σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
- Σκεφτείτε ποιες ενέργειες θα πρέπει να ολοκληρώσει το Simple Clawbot για να συλλέξει τον κύβο και να τον επιστρέψει στη Ζώνη Εκκίνησης.
- Μετρήστε τις αποστάσεις που πρέπει να διανύσει και να στρίψει το ρομπότ για να ολοκληρώσει αυτές τις ενέργειες, ώστε να μπορείτε να τις συμπεριλάβετε στον κώδικά σας.
Δείτε αυτήν την εικόνα για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τα αποτελέσματά σας.
Προετοιμαστείτε για την Πρόκληση
Στο Compete (στην επόμενη σελίδα), θα προγραμματίσετε το Simple Clawbot σας για να συλλέξει τρεις Κύβους IQ και να τους παραδώσει στη Ζώνη Εκκίνησης. Μάθε πώς να συμμετέχεις στην πρόκληση, έλεγξε την κατανόησή σου και μετά εξασκήσου για την πρόκληση.
Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα του πώς θα μπορούσε το ρομπότ σας να κινηθεί σε μια επιτυχημένη εκτέλεση της πρόκλησης. Σε αυτήν την κινούμενη εικόνα, το Simple Clawbot ξεκινά στην κάτω αριστερή γωνία του Field, ακριβώς απέναντι από τον πρώτο κόκκινο κύβο. Κοντά στον απέναντι τοίχο, ένας κόκκινος, ένας πράσινος και ένας μπλε κύβος τοποθετούνται στις διασταυρώσεις των μαύρων γραμμών. Το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός, πιάνει τον κόκκινο κύβο, κάνει όπισθεν και στη συνέχεια γυρίζει για να επιστρέψει στην αρχική του θέση για να τοποθετήσει τον κόκκινο κύβο στον κοντινό τοίχο. Επαναλαμβάνει αυτή τη συμπεριφορά και για τους άλλους δύο κύβους, κινούμενο από αριστερά προς τα δεξιά για να μετακινήσει και τους τρεις. Καθώς κάθε κύβος μετακινείται με επιτυχία, τσεκάρεται στο πλάι και ο χρονοδιακόπτης τρέχει για ολόκληρο το έργο, περίπου 35 δευτερόλεπτα.
Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να κάνετε το ρομπότ σας να οδηγήσει και να συλλέξει και τους τρεις κύβους στο Πεδίο και να τους επιστρέψει στη Ζώνη Εκκίνησης στον γρηγορότερο χρόνο.
Αυτή η κινούμενη εικόνα δείχνει μόνο μία πιθανή διαδρομή που θα μπορούσε να ακολουθήσει το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει την Πρόκληση του Συλλεκτή Clawbot.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης αυτής της πρόκλησης. Google / .docx / .pdf
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν ξεκινήσετε την πρόκληση, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τους κανόνες και τη δομή της πρόκλησης απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας Google / .docx / .pdf
Αφού ολοκληρώσετε τις ερωτήσεις, προσπαθήστε να εξασκηθείτε στην πρόκληση.
Επιλέξτε Επόμενο > για να συμμετάσχετε στην πρόκληση Clawbot Collector.