Thực hành
Trong phần trước, bạn đã học cách lập trình với các khối Drivetrain và cách lập trình một động cơ riêng lẻ với các khối Motion. Bây giờ, bạn sẽ áp dụng những gì đã học để lập trình Simple Clawbot nhằm hoàn thành hoạt động Capture the Cube.
Trong hoạt động này, Simple Clawbot của bạn sẽ phải lái đến Khối IQ, dùng móng vuốt để thu thập khối này và lái nó trở về Khu vực bắt đầu. Xem video bên dưới để biết cách bạn có thể áp dụng những gì đã học để hoàn thành hoạt động luyện tập Capture the Cube.
Bây giờ đến lượt bạn hoàn thành hoạt động luyện tập Capture the Cube!
Trong hình ảnh động bên trái, robot sẽ tự động lái đến khối lập phương, dùng càng để thu thập khối lập phương, sau đó thả khối lập phương trở lại Vùng bắt đầu. Hình ảnh động này cho thấy một đường đi khả thi mà robot của bạn có thể đi theo để hoàn thành hoạt động thực hành Bắt khối lập phương.
Sử dụng tài liệu này làm tài liệu tham khảo để hoàn thành hoạt động thực hành.
Khi bạn hoàn thành hoạt động thực hành Capture the Cube, hãy ghi lại những phát hiện của bạn vào sổ tay kỹ thuật.
- Hãy nghĩ xem Simple Clawbot sẽ phải thực hiện những hành động nào để thu thập khối lập phương và đưa nó trở lại Khu vực bắt đầu.
- Đo khoảng cách mà robot cần lái xe và quay lại để hoàn thành các hành động này để bạn có thể đưa điều này vào mã của mình.
Xem hình ảnh này để biết ví dụ về cách em có thể ghi lại kết quả của mình.
Chuẩn bị cho Thử thách
Trong Compete (ở trang tiếp theo), bạn sẽ lập trình Simple Clawbot của mình để thu thập ba Khối IQ và đưa chúng đến Khu vực bắt đầu. Tìm hiểu cách tham gia thử thách, kiểm tra sự hiểu biết của bạn, sau đó luyện tập cho thử thách.
Hãy xem hình ảnh động này để biết ví dụ về cách robot của bạn có thể di chuyển thành công trong thử thách. Trong hình ảnh động này, Simple Clawbot bắt đầu ở góc dưới bên trái của Field, đối diện trực tiếp với khối lập phương màu đỏ đầu tiên. Gần bức tường đối diện, một khối lập phương màu đỏ, xanh lá cây và xanh lam được đặt tại các giao điểm của đường màu đen. Robot tiến về phía trước, nắm lấy khối lập phương màu đỏ, lùi lại, sau đó quay lại để lái về vị trí ban đầu để đặt khối lập phương màu đỏ vào bức tường gần đó. Nó lặp lại hành vi này cho hai khối lập phương còn lại, di chuyển từ trái sang phải để di chuyển cả ba khối. Khi mỗi khối lập phương được di chuyển thành công, nó sẽ được đánh dấu sang một bên và bộ đếm thời gian sẽ chạy trong toàn bộ dự án, khoảng 35 giây.
Mục tiêu của thử thách này là để robot của bạn lái và thu thập tất cả ba khối lập phương trên sân và đưa chúng trở lại Khu vực bắt đầu trong thời gian nhanh nhất.
Xem hình ảnh động này để xem ví dụ về cách robot của bạn có thể di chuyển trong một thử thách thành công.
Đây chỉ là một con đường có thể mà robot của bạn có thể thực hiện để hoàn thành Thử thách thu thập Clawbot.
Kiểm tra kiến thức của bạn
Trước khi bắt đầu thử thách, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các quy tắc và thiết lập thử thách bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu bên dưới trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
Kiểm tra câu hỏi Tìm hiểu của bạn Google / .docx / .pdf
Sau khi hoàn thành các câu hỏi, hãy thử thực hành thử thách.
Chọn Tiếp theo > để thi đấu trong thử thách Clawbot Collector.