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學習

在參加立方體編碼挑戰賽之前,您首先需要了解路徑規劃和使用運動命令對各個馬達進行編碼,以便您可以使用 VEXcode IQ 為自主挑戰做好準備並為機器人進行編碼。

路徑規劃 

路徑規劃使您能夠對機器人進行編碼,以更有效和有效率地解決挑戰或完成任務。

觀看此視頻,了解路徑規劃,以及它如何幫助您更輕鬆、更有效地規劃、編碼和排除專案故障。 

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在項目中使用旋轉命令

為了對機器人的爪子進行打開和關閉或手臂的抬起和放下進行編碼,您需要學習如何使用運動命令,例如 VEXcode IQ 中的 [Spin​​] 和 [Spin​​ for] 區塊。 

觀看此視頻,了解如何使用 VEXcode IQ 中的旋轉命令對單一馬達進行編碼。

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準備好應對自主挑戰

在自主挑戰中,您的機器人的動作完全由您的程式碼控制,不允許駕駛員控制。 這意味著專案規劃、測試和調試以及現場和機器人的仔細設置等事情尤其重要。

觀看此視頻,詳細了解自主挑戰以及在準備自主挑戰時可以使用的策略。

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檢查你的理解狀況

在進入實務部分之前,請確保您透過在工程筆記本中回答以下文件中的問題來理解本頁所涵蓋的概念。

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