学ぶ
コーディング フォー キューブ チャレンジに参加する前に、まずパス プランニングとモーション コマンドを使用した個々のモーターのコーディングについて学習する必要があります。これにより、VEXcode IQ を使用して自律チャレンジに向けてロボットを準備し、コーディングできるようになります。
経路計画
経路計画を使用すると、より効果的かつ効率的に課題を解決したり、タスクを達成したりするようにロボットをコーディングできます。
このビデオを見て、パス計画について、またそれがプロジェクトの計画、コーディング、トラブルシューティングをより簡単かつ効果的に行うのにどのように役立つかを学びましょう。
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プロジェクトでのスピン コマンドの使用
ロボットの爪を開いたり閉じたり、アームを上げ下げしたりするコードをコーディングするには、VEXcode IQ の [Spin] ブロックや [Spin for] ブロックなどのモーション コマンドの使用方法を学ぶ必要があります。
VEXcode IQ でスピン コマンドを使用して個々のモーターをコーディングする方法については、このビデオをご覧ください。
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自律的な課題への準備
自律型チャレンジでは、ロボットの動きはコードによって完全に制御され、ドライバーによる制御は許可されません。 これは、プロジェクトの計画、テストとデバッグ、フィールドとロボットの慎重なセットアップなどが特に重要であることを意味します。
このビデオを見て、自律的な課題と、自律的な課題に備える際に使用できる戦略について詳しく学びましょう。
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理解を確認してください
「実践」セクションに進む前に、エンジニアリング ノートブックにある以下の文書の質問に答えて、このページで説明されている概念を確実に理解してください。
理解度を確認するための質問 Google ドキュメント / .docx / .pdf
次 > を選択して、ロボットをコーディングしてキューブを積み上げてスコアを付けるときに、パス計画と自律動作のコーディングを練習します。