Apprendre
Avant de pouvoir participer au défi Coding for Cubes, vous devez d'abord en apprendre davantage sur la planification de trajectoire et le codage de moteurs individuels à l'aide de commandes de mouvement, afin de pouvoir préparer et coder votre robot pour un défi autonome à l'aide de VEXcode IQ.
Planification de chemin
La planification de chemin vous permet de coder votre robot pour résoudre un défi ou accomplir une tâche plus efficacement.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur la planification des chemins et sur la façon dont elle peut vous aider à planifier, coder et dépanner des projets plus facilement et plus efficacement.
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Utilisation des commandes de rotation dans un projet
Afin de coder la griffe d'un robot pour ouvrir et fermer, ou le bras pour lever et abaisser, vous devez apprendre à utiliser les commandes de mouvement, comme les blocs [Spin] et [Spin for] dans VEXcode IQ.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur la façon de coder des moteurs individuels à l'aide des commandes de rotation dans VEXcode IQ.
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Se préparer aux défis autonomes
Dans un défi autonome, les mouvements de votre robot sont entièrement contrôlés par votre code, il n'y a pas de contrôle du conducteur autorisé. Cela signifie que des éléments tels que la planification du projet, les tests et le débogage, ainsi qu'une configuration minutieuse du terrain et du robot sont particulièrement importants.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur les défis autonomes et les stratégies que vous pouvez utiliser pour vous préparer à un défi autonome.
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Vérifiez votre compréhension
Avant de passer à la section Pratique, assurez-vous de comprendre les concepts abordés sur cette page en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
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Sélectionnez Suivant > pour pratiquer la planification de chemin et le codage du mouvement autonome pendant que vous codez votre robot pour empiler et marquer des cubes.