学习
在参加立方体编码挑战赛之前，您首先需要了解路径规划和使用运动命令对各个电机进行编码，以便您可以使用 VEXcode IQ 为自主挑战做好准备并为机器人进行编码。
路径规划
路径规划使您能够对机器人进行编码，以更有效和高效地解决挑战或完成任务。
观看此视频，了解路径规划，以及它如何帮助您更轻松、更有效地规划、编码和排除项目故障。
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在项目中使用旋转命令
为了对机器人的爪子进行打开和关闭或手臂的抬起和放下进行编码，您需要学习如何使用运动命令，例如 VEXcode IQ 中的 [Spin] 和 [Spin for] 块。
观看此视频，了解如何使用 VEXcode IQ 中的旋转命令对单个电机进行编码。
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准备应对自主挑战
在自主挑战中，您的机器人的动作完全由您的代码控制，不允许驾驶员控制。 这意味着项目规划、测试和调试以及现场和机器人的仔细设置等事情尤为重要。
观看此视频，详细了解自主挑战以及在准备自主挑战时可以使用的策略。
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