배우다
큐브 코딩 챌린지에 참가하기 전에 먼저 모션 명령을 사용하여 경로 계획 및 개별 모터 코딩에 대해 배워야 합니다. 그러면 VEXcode IQ를 사용하여 자율 챌린지를 위해 로봇을 준비하고 코딩할 수 있습니다.
경로 계획
경로 계획을 사용하면 로봇을 코딩하여 문제를 해결하거나 작업을 보다 효과적이고 효율적으로 수행할 수 있습니다.
이 비디오를 시청하여 경로 계획에 대해 알아보고 이를 통해 프로젝트를 보다 쉽고 효과적으로 계획하고, 코딩하고, 문제를 해결하는 방법을 알아보세요.
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프로젝트에서 회전 명령 사용
로봇의 발톱을 열고 닫거나 팔을 올리고 내리는 코드를 작성하려면 VEXcode IQ의 [Spin] 및 [Spin for] 블록과 같은 모션 명령을 사용하는 방법을 배워야 합니다.
VEXcode IQ에서 스핀 명령을 사용하여 개별 모터를 코딩하는 방법에 대해 알아보려면 이 비디오를 시청하십시오.
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자율주행 도전 준비
자율 챌린지에서 로봇의 움직임은 전적으로 코드에 의해 제어되며 운전자 제어는 허용되지 않습니다. 이는 프로젝트 계획, 테스트 및 디버깅, 현장 및 로봇의 신중한 설정과 같은 것들이 특히 중요하다는 것을 의미합니다.
자율 챌린지를 준비할 때 사용할 수 있는 자율 챌린지 및 전략에 대해 자세히 알아보려면 이 비디오를 시청하세요.
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이해도를 확인하세요
실습 섹션으로 이동하기 전에 엔지니어링 노트에 있는 아래 문서의 질문에 답하여 이 페이지에서 다루는 개념을 이해했는지 확인하세요.
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다음 > 선택하여 로봇을 코딩하여 큐브를 쌓고 점수를 매기면서 경로 계획 및 자율 이동 코딩을 연습하세요.