Aprender
Antes de poder competir no Desafio de Codificação para Cubos, primeiro você precisa aprender sobre o planejamento de caminhos e a codificação de motores individuais usando comandos de Movimento, para que possa se preparar e codificar seu robô para um desafio autônomo usando o VEXcode IQ.
Path Planning
O planeamento de caminhos permite codificar o seu robô para resolver um desafio ou realizar uma tarefa de forma mais eficaz e eficiente.
Assista a este vídeo para saber mais sobre o planejamento de caminhos e como ele pode ajudá-lo a planejar, codificar e solucionar problemas de projetos com mais facilidade e eficácia.
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Usar comandos de rotação num projeto
Para codificar a garra de um robô para abrir e fechar, ou o braço para levantar e abaixar, você precisa aprender a usar comandos de Movimento, como os blocos [Spin] e [Spin for] no VEXcode IQ.
Assista a este vídeo para saber como codificar motores individuais usando comandos de rotação no VEXcode IQ.
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Preparação para Desafios Autónomos
Num desafio autónomo, os movimentos do seu robô são totalmente controlados pelo seu código, não é permitido o controlo do condutor. Isso significa que coisas como planejamento de projetos, testes e depuração e configuração cuidadosa do Campo e do robô são particularmente importantes.
Assista a este vídeo para saber mais sobre desafios e estratégias autônomas que você pode usar enquanto se prepara para um desafio autônomo.
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Verifique a sua compreensão
Antes de passar para a seção Prática, certifique-se de compreender os conceitos abordados nesta página, respondendo às perguntas no documento abaixo em seu caderno de engenharia.
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Selecione Avançar > para praticar o planeamento do caminho e codificar o movimento autónomo à medida que codifica o seu robô para empilhar e pontuar cubos.