اتصال المنافسة: التحكم في السائق
الاستيلاء على البرج
إن استخدام الحلقات للتحكم في Clawbot باستخدام وحدة التحكم يسمح للسائق بالتنقل في مسار التعرج. إن التدرب على قيادة Clawbot هي مهمة مفيدة يمكن أن تساعدك في الاستعداد لأحد التحديات في بطولة VEX Robotics World Championship.
تسمى لعبة VRC (مسابقة VEX Robotics) لعام 2019-2020 Tower Takeover. في هذه اللعبة، يجب على الفرق أن تطلب من الروبوتات الخاصة بهم التقاط مكعبات ملونة معينة وتحريكها نحو الأهداف أو الأبراج. ستبدأ الفرق بفترة مستقلة مدتها 15 ثانية حيث لا يتمكن الروبوت من تلقي أي مساعدة من السائق. في هذه الفترة، يتم تحدي الروبوت لتسجيل الأهداف على جانبه من الملعب دون أي مساعدة من السائق.
بعد الفترة المستقلة، تشارك الفرق بعد ذلك في فترة تحكم السائق لمدة دقيقة و45 ثانية حيث تقوم الفرق بالتلاعب بالروبوت الخاص بهم باستخدام وحدة تحكم. تحاول الفرق تسجيل أكبر عدد ممكن من النقاط خلال هذه الفترة.
تعد القدرة على استخدام وحدة التحكم وبرمجتها عاملاً مهمًا للغاية في الأداء الجيد في المنافسة.
وسّع نطاق تعلمك
-
تحدي مهارات القيادة
اطلب من الطلاب تقليد تحدي مهارات القيادة من خلال إنشاء مسار عقبات للطلاب للتنقل حوله ويتضمن ستة أشياء كعقبات. يجب أن يكون هذا أكثر تحديًا من مسار التعرج لأن الكائنات قد تكون ذات أحجام مختلفة ويتم وضعها في نمط مختلف.
قم بتقييم الطلاب من خلال منحهم نقطة لكل عقبة يمكنهم تجاوزها دون لمسها. أعط نقاطًا إضافية حسب مقدار الوقت الذي استغرقه السائق لإكمال المسار.
ينبغي تصميم الدورة بحيث يكون هناك مكان محدد للبداية والنهاية. يتم قياس الوقت عن طريق البدء بكل سائق عند 5 نقاط ومن ثم خصم نقطة واحدة لكل دقيقة استخدمها السائق.
ستعمل هذه اللعبة المسجلة على مساعدة الطلاب على الدخول في عقلية المنافسة، وكيف يمكنهم أن يكونوا فعالين ودقيقين مع الروبوت الخاص بهم. أي طالب يكمل الدورة بأكبر عدد من النقاط، يفوز!
وسّع نطاق التعلم الخاص بك
-
الاستيلاء على البرج
إذا كان لديك مجموعة عناصر اللعبة VRC Tower Takeover - Full Field & ، فتحدى طلابك لبدء تصميم كيفية برمجة وحدة التحكم الخاصة بهم لتحريك Clawbot. هل الأزرار R1 و R2 تتحكم بالمخلب؟ هل سيستخدم الروبوت وضع Arcade أو Tank Drive؟ قم بتوجيه الطلاب إلى المشاريع النموذجية في برنامج VEXcode V5 للحصول على الإلهام.
اطلب من الطلاب كتابة أفكارهم في دفاتر الهندسة الخاصة بهم قبل إشراكهم في مناقشة جماعية لمشاركة الأفكار.
إذا سمح الوقت، اطلب من الطلاب تشغيل برنامج القيادة للتدرب على تحريك المكعبات في الميدان.