البرمجة القائمة على الأحداث: التواصل بين التعليمات - C++

الهدف من قسم إعادة التفكير هو أن يتمكن الطلاب من استخدام الأزرار الموجودة على وحدة التحكم باستخدام البرمجة القائمة على الأحداث.

يتضمن هذا القسم:

• نظرة عامة على البرمجة القائمة على الأحداث

• تعليمات تنزيل المشروع النموذجي & نظرة عامة

• أنشطة الريمكس:

  • إلتقط شيئًا!

  • جواهر ملونة

  • سباق التتابع!

• أسئلة ريمكس

• يمكن إقران وحدة التحكم مع Robot Brain قبل الفصل الدراسي لتوفير الوقت. قرر ما إذا كنت تريد إكمال هذه الخطوة أو إذا كنت ترغب في أن يقوم الطلاب بذلك. اتبع الخطوات هنا. يمكنك طباعة هذه المقالة ليستخدمها الطلاب، إذا كنت تريد منهم ربط جهاز التحكم بالدماغ.
• تتيح البرمجة القائمة على الأحداث لـ Clawbot القدرة على تشغيل الأحداث أو الرد على المحفزات. يتيح هذا النوع من البرمجة لتعليمة واحدة التواصل مع تعليمات أخرى.
  
  بمعنى آخر، يستجيب Clawbot لحركات أذرع التحكم في وحدة التحكم. تعتبر حركة عصا التحكم بمثابة المحفز، ويستجيب Clawbot وفقًا لذلك.

• #include "vex.h"
  
  	using namespace vex;
  	
  		void controller_L1_Pressed(){
  			  ArmMotor.spin(forward);
  		  }
  	  
  	  int main() {
  		  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  		  vexcodeInit();
  		  Controller1.ButtonL1.pressed(ControllerButtonL1_pressed);
  		  
  	  }

في المثال أعلاه، الضغط على الزر L1 هو المحفز الذي يقوم بتدوير ArmMotor لأعلى.

لمعرفة المزيد حول التعليمات، افتح معلومات المساعدة C++  .

• اطلب من الطلاب فتح مشروع Clawbot Controller with Events كمثال في VEXcode V5.

• كنشاط للفصل بأكمله، قم بمراجعة تعليمات البرمجة مع الطلاب. أخبر الطلاب أنه يمكن تشغيل أحداث متعددة داخل مشروع Clawbot Controller with Events في نفس الوقت، مما يمكنهم من التحكم في حركة قيادة Clawbot بالإضافة إلى حركة ذراع Clawbot ومخلبه.