দক্ষ হোন!
২টি ডিস্ক প্রি-লোড করুন। [ড্রাইভ ফর], [টার্ন ফর], [স্পিন ফর] ব্লক, বটম ডিসটেন্স সেন্সর এবং লাইন ট্র্যাকার ব্যবহার করে একটি অ্যালগরিদম তৈরি করুন, যা হিরো বটকে চালনা করে আগে থেকে লোড করা ডিস্কগুলো, সবুজ রঙে হাইলাইট করা তিনটি ডিস্কের স্তূপ এবং গোলাপী রঙে হাইলাইট করা তিনটি ডিস্ককে যত দ্রুত সম্ভব নীল হাই গোল এর মধ্যে নিক্ষেপ করতে সাহায্য করবে!
- VRC ভার্চুয়াল স্কিলস - স্পিন আপ প্লেগ্রাউন্ড নির্বাচন করুন।
- হিরো বটকে এমনভাবে কোড করুন যাতে এটি আগে থেকে লোড করা ডিস্কগুলো এবং সবুজ রঙে হাইলাইট করা তিনটি ডিস্কের স্তূপকে এক নিক্ষেপে নীল হাই গোল এর মধ্যে নিক্ষেপ করে।
- হিরো বটটিকে সবুজ রঙে চিহ্নিত ডিস্কগুলোর প্রত্যাশিত উৎক্ষেপণ পথের উপর অবস্থিত একটি অবস্থানে নিয়ে যান এবং রোবটটিকে নীল রঙের উচ্চ লক্ষ্যের দিকে ঘোরান।
- হিরো বটটিকে ৩টি ডিস্কের স্তূপের দিকে নিয়ে যেতে বটম ডিসটেন্স সেন্সরটি ব্যবহার করুন।
- ৩টি ডিস্কের স্তূপটি গ্রহণ করার সময় প্রি-লোড ডিস্কগুলো উৎক্ষেপণ করার জন্য হিরো বটকে ইনটেক মোটর গ্রুপটি ঘোরানোর কোড দিন। সবগুলো ডিস্ক উৎক্ষেপণ করা হয়েছে কিনা তা শনাক্ত করতে লাইন ট্র্যাকার ব্যবহার করুন।
- হিরো বটকে এমনভাবে কোড করুন যাতে এটি গোলাপী রঙে চিহ্নিত তিনটি ডিস্ককে নীল হাই গোলের দিকে নিক্ষেপ করে।
- হিরো বটটিকে চালনা করতে বটম ডিসটেন্স সেন্সর ব্যবহার করুন, এবং ক্রমান্বয়ে একের পর এক তিনটি ডিস্ক গ্রহণ করতে ইনটেক মোটর গ্রুপ ব্যবহার করুন। এই প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন করার সময় কমাতে IntakeMotorGroup-এর বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করুন এবং অপেক্ষা করবেন না।
- হিরো বটটিকে নীল হাই গোলের দিকে ঘোরানোর জন্য কোড করুন এবং ডিস্কগুলো উৎক্ষেপণ করতে ইনটেক মোটর গ্রুপটি ঘোরান। সবগুলো ডিস্ক উৎক্ষেপণ করা হয়েছে কিনা তা শনাক্ত করতে লাইন ট্র্যাকার ব্যবহার করুন।
- একটি টাইমার সেট করুন এবং দেখুন হিরো বট কত দ্রুত এই কাজটি সম্পন্ন করতে পারে।
সহায়ক ইঙ্গিত
- উৎক্ষেপণ অবস্থান (স্কোরিং অবস্থান) এবং উচ্চ গোলের মধ্যবর্তী রেখাটি হলো একটি ডিস্কের প্রত্যাশিত উৎক্ষেপণ গতিপথ।
স্পিন ইনটেকমোটরগ্রুপ ব্লকের এবং অপেক্ষা না করার বৈশিষ্ট্যটির কারণে ইনটেক মোটর ঘোরার সময়ও অন্যান্য ব্লকগুলো চলতে থাকবে। এই বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করতে, প্রসারিত করতে তীরচিহ্নটি নির্বাচন করুন এবং অপেক্ষা করবেন না।
পাইথন কমান্ডের মিল:
intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 40, DEGREES, wait=False)