মূল বিষয়বস্তুতে যান

একগাদা ডিস্ক স্কোর করুন

[ড্রাইভ ফর], [টার্ন ফর], [স্পিন ফর] ব্লক এবং টপলাইন ট্র্যাকার ব্যবহার করে হিরো বটটিকে সবুজ রঙে হাইলাইট করা তিনটি ডিস্কের স্তূপের দিকে চালনা করুন, ৩টি ডিস্ক গ্রহণ করুন এবং নীল লো গোলে সেগুলোর স্কোর  ।

  • VRC ভার্চুয়াল স্কিলস - স্পিন আপ প্লেগ্রাউন্ড নির্বাচন করুন।
  • হিরো বটটিকে সবুজ রঙে চিহ্নিত তিনটি ডিস্কের স্তূপের কাছে নিয়ে যান।
  • ডিস্কগুলো গ্রহণ করার জন্য হিরো বটকে ইনটেক মোটর গ্রুপটি ঘোরানোর জন্য কোড করুন, টপলাইন ট্র্যাকার তৃতীয় ডিস্কটি শনাক্ত করা পর্যন্ত অপেক্ষা করুন এবং ইনটেক মোটর গ্রুপটি ঘোরানো বন্ধ করুন।
  • হিরো বটটিকে নীল নিম্ন লক্ষ্যে চালনা করুন। 
  • কাঙ্ক্ষিত ইনটেক মোটর বেগ সেট করুন এবং ডিস্কগুলোতে স্কোর করার জন্য ইনটেক মোটর গ্রুপটি ঘোরান।

সহায়ক ইঙ্গিত

  • লাইন ট্র্যাকার সেন্সরটি ইনটেকের মধ্যে থাকা ডিস্কগুলোর অবস্থান শনাক্ত করতে পারে এবং বর্তমানে ইনটেকের মধ্যে কতগুলো ডিস্ক রয়েছে তা নির্ধারণ করতে পারে 
  • লাইন ট্র্যাকার সেন্সর থেকে প্রতিফলনের মান শতাংশে পেতে সেন্সিং ক্যাটাগরির রিপোর্টার ব্লকগুলো ব্যবহার করুন।

    যে ব্লকটির রিড ভ্যালু 'তার VEXcode রিফ্লেক্টিভিটি এবং BottomLineTracker রিফ্লেক্টিভিটি %'।

    যে ব্লকটি 'রিড করে তার VEXcode রিফ্লেক্টিভিটি, MiddleLineTracker রিফ্লেক্টিভিটি %' এ।

    যে ব্লকটি 'রিড করে তার VEXcode রিফ্লেক্টিভিটি, TopLineTracker রিফ্লেক্টিভিটি %' এ।

    • পাইথন কমান্ডের মিল:

      বটম_লাইন_ট্র্যাকার.রিফ্লেকটিভিটি(শতাংশ)
      মিডল_লাইন_ট্র্যাকার.রিফ্লেকটিভিটি(শতাংশ)
      টপ_লাইন_ট্র্যাকার.রিফ্লেকটিভিটি(শতাংশ)