효율적으로 일하세요!

디스크 2개를 미리 로드하세요. [드라이브], [턴], [스핀] 블록, 하단 거리 센서, 라인 트래커를 사용하여 히어로 봇이 미리 장착된 디스크, 녹색으로 표시된 세 개의 디스크 더미, 분홍색으로 표시된 세 개의 디스크를 파란색 하이 골 에 최대한 빠르게 발사하도록 하는 알고리즘을 만드세요!

• VRC 가상 스킬 - 스핀업 플레이그라운드를 선택하세요.
• 히어로 봇이 미리 로드된 디스크와 녹색으로 강조 표시된 세 개의 디스크 더미를 한 번의 발사로 파란색 하이 골 에 넣도록 코딩하세요.
  • 히어로봇을 녹색으로 강조 표시된 디스크의 예상 발사 궤적 상에 있는 위치로 이동시킨 다음, 로봇을 파란색 하이 골대를 향해 돌리세요.
  • 바닥 거리 센서를 사용하여 히어로봇을 디스크 3개 더미로 이동시키세요.
  • 히어로봇이 3개의 디스크 더미를 흡입하는 동안 흡입 모터 그룹을 회전시켜 프리로드 디스크를 발사하도록 코딩하십시오. 라인 트래커를 사용하여 모든 디스크가 발사되었는지 확인하십시오.
• 히어로 봇이 분홍색으로 표시된 세 개의 디스크를 파란색 하이 골대에 발사하도록 코딩하세요.
  • 바닥 거리 센서를 사용하여 히어로봇을 조종하고, 흡입 모터 그룹을 사용하여 세 개의 디스크를 하나씩 순차적으로 흡입하세요. IntakeMotorGroup의 기능을 사용하고 기다리지 마십시오. 이렇게 하면 이 프로세스를 완료하는 데 걸리는 시간을 최소화할 수 있습니다.
  • 히어로봇이 파란색 하이 골(High Goal) 방향으로 회전하고 흡입 모터 그룹을 회전시켜 디스크를 발사하도록 코딩하세요. 라인 트래커를 사용하여 모든 디스크가 발사되었는지 확인하십시오.
• 타이머를 설정하고 히어로 봇이 이 작업을 얼마나 빨리 완료할 수 있는지 확인해 보세요.

유용한 팁

• 발사 위치(득점 위치)와 하이 골 사이의 선은 디스크의 예상 발사 궤적입니다.

•  스핀 인테이크모터그룹 블록의 및 대기하지 마세요 기능은 흡기 모터가 회전하는 동안 다른 블록이 계속 작동하도록 합니다. 이 기능을 사용하려면 화살표를 선택하여 확장하고 기다리지 마세요.

  

  • 일치하는 Python 명령:

    intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 40, DEGREES, wait=False)