GPS নির্দেশিকা
[Drive] ও [Turn for] ব্লক, GPS সেন্সর এবং ইনটেক মোটর গ্রুপ ব্যবহার করে হিরো বটটিকে (-1200,1200) স্থানাঙ্কে অবস্থিত ডিস্কটির কাছে নিয়ে যান, সেটি তুলে নিন, রোবটটিকে (-1350,0) স্থানাঙ্কে অবস্থিত স্কোরিং পজিশনে নিয়ে যান এবং নীল হাই গোলে ডিস্কটি স্কোর করুন।
- VRC ভার্চুয়াল স্কিলস - স্পিন আপ প্লেগ্রাউন্ড নির্বাচন করুন।
- জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করে হিরো বটটিকে (-1200,1050) স্থানাঙ্কে অবস্থিত অবস্থানে নিয়ে যান।
- হিরো বটকে এমনভাবে কোড করুন যাতে এটি ইনটেক মোটর গ্রুপ ঘুরিয়ে (-1200,1200) স্থানাঙ্কে অবস্থিত ডিস্কটি তুলে নেয়।
- জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করে হিরো বটটিকে (-1350,0) স্থানাঙ্কে অবস্থিত অবস্থানে নিয়ে যান।
- ইনটেক মোটরের কাঙ্ক্ষিত বেগ নির্ধারণ করুন এবং ডিস্কটি উৎক্ষেপণ করতে ইনটেক মোটর গ্রুপটি ঘোরান।
সহায়ক ইঙ্গিত
- মাঠে থাকা হিরো বটের এক্স এবং ওয়াই স্থানাঙ্ক শনাক্ত করতে জিপিএস সেন্সরটি ব্যবহার করুন।
জিপিএস সেন্সর থেকে অবস্থানগত মান পেতে সেন্সিং ক্যাটাগরির রিপোর্টার ব্লকগুলো ব্যবহার করুন।
পাইথন কমান্ডের মিল:
জিপিএস.এক্স_অবস্থান(মিমি) জিপিএস.ওয়াই_অবস্থান(মিমি)
- স্থানাঙ্কগুলো রোবটের কেন্দ্র এবং ডিস্কের কেন্দ্রের অবস্থান নির্দেশ করে। একটি ডিস্ক গ্রহণ করার জন্য উপযুক্ত অবস্থান খুঁজে বের করতে, আপনাকে ইনটেক ও রোবটের কেন্দ্রের মধ্যবর্তী দূরত্ব এবং ডিস্কটির ব্যাসার্ধ বিবেচনা করতে হবে।
জিপিএস সেন্সর ব্যবহার সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ ক্লিক করুন