নাও এবং রেখে দাও

[Drive for], [Turn for], এবং [Spin ​​for] ব্লকগুলো ব্যবহার করে হিরো বটকে এমনভাবে কোড করুন যাতে এটি অটোনোমাস লাইনের (মাঠের আড়াআড়িভাবে চলে যাওয়া একজোড়া সাদা রেখা) উপর থাকা ডিস্কগুলোর একটির কাছে ড্রাইভ করে যায়, ডিস্কটি তুলে নেয় এবং নীল লো গোলে স্কোর করে।

• VRC ভার্চুয়াল স্কিলস - স্পিন আপ প্লেগ্রাউন্ড নির্বাচন করুন।
• হিরো বটটিকে স্বয়ংক্রিয় লাইনের ডিস্কগুলোর একটিতে নিয়ে যান।
• ডিস্কটি তুলে নেওয়ার জন্য হিরো বটকে ইনটেক মোটর গ্রুপটি ঘোরানোর কোড দিন।
• রোবটটিকে নীল লো গোল-এ নিয়ে যান।
• ডিস্কটিকে নীল লো গোলে রাখার জন্য রোবটটিকে এমনভাবে কোড করুন যাতে এটি ইনটেক মোটর গ্রুপটিকে ঘোরায়।

সহায়ক ইঙ্গিত

• VRC ভার্চুয়াল স্কিলস - স্পিন আপ ফিল্ডের প্রতিটি টাইলের মাপ ৬০০ মিমি × ৬০০ মিমি।

• ডিস্কটি ইনটেক করার জন্য মোশন ক্যাটাগরি থেকে spin IntakeMotorGroup ব্লকটি ব্যবহার করুন এবং ইনটেকের দিক নির্বাচন করুন।

  

  • পাইথন কমান্ডের মিল:

    intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)

• ডিস্কটিকে লো গোলে রাখার জন্য মোশন ক্যাটাগরি থেকে spin IntakeMotorGroup ব্লকটি ব্যবহার করুন এবং outtake দিকটি নির্বাচন করুন।

  

  • পাইথন কমান্ডের মিল:

    intake_motor_group.spin_for(FORWARD, 180, DEGREES)