Einführung in den 6-Achsen-Arm

Einheit 1

Einführung in Roboterarme

Richten Sie die vex CTE Workcell ein, erkunden Sie das kartesische Koordinatensystem und erfahren Sie, wie Roboterarme in der Industrie eingesetzt werden.

Einheit 2

Verwenden des Teach-Anhängers

Verwenden Sie das Programmierhandgerät, um die Bewegung des 6-Achsen-Roboterarms zu steuern, während Sie Scheiben aufnehmen und auf die CTE-Kachel legen.

Einheit 3

Codierbewegungen

Verwenden Sie blockbasierte Codierung, um den 6-Achsen-Roboterarm zu codieren, um sich entlang der x-, y- und z-Achsen zu bewegen, und kombinieren Sie diese Verhaltensweisen, um sich an Orte auf der CTE-Kachel zu bewegen.

Einheit 4

Steuerung des Pfades

Codieren Sie die vex CTE-Workcell, um mit dem Stift auf dem Whiteboard zu zeichnen und Hindernisse auf der CTE-Kachel zu umgehen.

Einheit 5

Codierformen

Entdecken Sie, wie sich der 6-Achsen-Roboterarm entlang der x-, y- und z-Achse bewegt, um Formen zu zeichnen.

Einheit 6

Absolute vs. relative Bewegungen

Erfahren Sie, wie Sie den 6-Achsen-Roboterarm codieren, um sowohl absolute als auch relative Bewegungen zum Zeichnen von Formen zu verwenden. Erstellen Sie dann komplexere Formen und Muster, indem Sie Variablen und Wiederholungsschleifen integrieren.

Einheit 7

Transportieren und Palettieren von Objekten

Codieren Sie den 6-Achsen-Arm, um einen Würfel auszuwählen und auf eine Palette zu legen. Verwenden Sie dann Variablen und Wenn dann Blöcke, um mehrere Würfel auf Paletten zu platzieren.

Einheit 8

Stapelobjekte

Erfahren Sie, wie Sie einen Plan erstellen, um eine Aufgabe zu erledigen, und kodieren Sie dann den 6-Achsen-Arm, um alle neun Würfel auf der Palette zu platzieren.

Schlussstein

Engineering-Design-Prozess

Wende alles, was du bisher gelernt hast, an, um den 6-Achsen-Arm zu kodieren, um die Capstone-Herausforderung abzuschließen!